[发明专利]围框的换手方法以及换手装置

权利要求书

1.一种围框的换手方法，其特征在于，包括以下步骤：

沿水平移送处在第一工位中的围框，使所述围框从模具上脱出；

翻转所述围框；

将所述围框移送至第二工位的上方，并向下将所述围框移送至所述第二工位中。

2.如权利要求1所述的围框的换手方法，其特征在于，通过可转动的夹持机构夹持所述围框；

所述沿水平移送处在第一工位中的围框，使所述围框从模具上脱出的步骤，具体包括：

驱动所述夹持机构平移，使所述围框从模具上脱出。

3.如权利要求1所述的围框的换手方法，其特征在于，所述模具包括在第一工位中承载所述围框的第一模具，所述第一模具的一侧设有沿水平活动的推块，另一侧设有可摆动的第二模具；

所述翻转所述围框的步骤之前，还包括：

通过所述推块将所述围框从所述第一模具中脱出，并套入所述第二模具中。

4.一种围框的换手装置，其特征在于，包括：

基座；

移送装置，活动安装于所述基座，所述移送装置用以将围框从第一工位移送至第二工位，且所述移送装置在移送所述围框时，将所述围框翻转至与目标平面匹配；以及，

驱动装置，安装于所述基座，所述驱动装置与所述移送装置连接，所述驱动装置包括升降驱动装置和/或平移驱动装置和/或摆动驱动装置，用以驱动所述移送装置上下活动和/或平移和/或摆动。

5.如权利要求4所述的围框的换手装置，其特征在于，所述移送装置包括夹持机构，所述夹持机构包括：

第一滑轨，沿所述基座的第一方向延伸；

两个夹持臂，分别通过两个第一滑座滑动安装于所述第一滑轨，所述两个夹持臂可相对靠近和远离设置，两个所述夹持臂的下端部设有可转动的卡块，所述卡块用以夹持所述围框；以及，

第二滑轨，沿所述基座的第二方向延伸，所述第二滑轨通过第二滑座滑动安装于所述第一滑轨；

其中，所述驱动装置包括与所述两个夹持臂连接的第一平移驱动装置、与所述第二滑座连接的第二平移驱动装置，以及与两个所述卡块连接的转动驱动装置。

6.如权利要求5所述的围框的换手装置，其特征在于，所述卡块的周缘设有多个凸条，所述多个凸条沿所述卡块的周向分散且间隔地布设，用以与所述卡块的侧壁共同夹持所述围框。

7.如权利要求5所述的围框的换手装置，其特征在于，所述卡块的侧壁上设有凸柱，且所述凸柱在其长度方向上呈伸缩活动设置。

8.如权利要求5所述的围框的换手装置，其特征在于，所述转动驱动装置包括：

两个第一转轮，分别转动安装于两个所述夹持臂的下端部，且分别与两个所述卡块连接；

两个第二转轮，分别转动安装于两个所述夹持臂的上端部；

两个第一同步带，分别用于连接位于同一所述夹持臂的所述第一转轮和所述第二转轮；

连接轴，两端分别滑动连接两个所述第二转轮；以及，

转动驱动电机，与其中一个所述第二转轮连接，以驱动所述第二转轮转动。

9.如权利要求8所述的围框的换手装置，其特征在于，所述转动驱动装置还包括相配合的第三转轮、第四转轮和第二同步带，所述第三转轮与所述转动驱动电机连接，所述第四转轮与其中一个所述第二转轮连接。

10.如权利要求5所述的围框的换手装置，其特征在于，所述夹持机构可上下活动设置，所述驱动装置包括升降驱动装置；

所述升降驱动装置包括：

安装座板，与所述第二滑座连接，用以沿所述第二滑轨滑动；

导柱，沿上下向延伸，所述导柱的下端部用以贯穿所述安装座板而与所述第一滑座连接，其中，所述导柱与所述安装座板可相对滑动设置；以及，

升降驱动气缸，与所述第一滑座连接，用以驱动所述第一滑座上下活动。