[发明专利]一种简易两轴机械手机构及其使用方法

权利要求书

1.一种简易两轴机械手机构，包括机构本体，其特征在于，所述机构本体包括底座、支撑板和执行机构，所述底座上部设有丝杆，所述支撑板的底部固定在底座上，所述支撑板侧面上设有导轨，所述执行机构包括滑块一、滑块二、马达一、马达二、联轴器、同步带、活动板和调节板，所述滑块一设置在导轨上，所述支撑板顶部设有马达固定板，所述马达一固定在马达固定板上，所述联轴器设置在马达一的下方，且联轴器与马达一的输出轴相连，所述联轴器的下方设有轴承座，所述联轴器与轴承座之间设有轴承，所述轴承与联轴器固定连接，且轴承的顶部插入至轴承座内，所述轴承座的底部设有丝杆螺母，所述滑块二的侧面固定有连接板，所述连接板的顶部固定所述丝杆螺母，所述连接板的端部侧面设有延长板一，所述延长板一的端部设有马达固定板，所述马达固定板固定连接活动板和马达二，所述调节板固定在活动板的一端，所述活动板的一端设有延长板二，所述延长板二的端部设有气缸固定板，所述气缸固定板的侧面设有气动手指。

2.根据权利要求1所述的简易两轴机械手机构，其特征在于，所述同步带的两端分别设有惰轮和从动轮，所述调节板的侧面设有圆柱一，所述圆柱一贯穿活动板并与惰轮固定连接，所述活动板上设有通孔、凹槽一和凹槽二，所述通孔位于凹槽一和凹槽二之间。

3.根据权利要求2所述的简易两轴机械手机构，其特征在于，所述滑块二位于凹槽一和凹槽二内部，所述滑块二等间距的设置在凹槽一和凹槽二内，且滑块二设有若干个，所述凹槽一和凹槽二的长度与活动板的长度相等，所述同步带中间设有同步轮和张紧轮，所述张紧轮设有2个，且同步轮设置在张紧轮之间。

4.根据权利要求1所述的简易两轴机械手机构，其特征在于，所述延长板二的厚度大于活动板的厚度，所述气缸固定板上设有燕尾槽，所述延长板二的端部与气缸固定板上的燕尾槽固定连接，所述延长板二与活动板的侧面通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的简易两轴机械手机构，其特征在于，所述马达二的输出轴贯穿马达固定板和活动板并与惰轮进行连接，所述导轨设有导轨一和导轨二，所述导轨一和导轨二上均设设有盲孔螺纹，所述导轨一和导轨二的长度小于支撑板的长度。

6.根据权利要求1所述的简易两轴机械手机构，其特征在于，所述马达固定板的端部垂直固定在支撑板的顶部，所述底座为凸字形结构，且所述底座两侧面均设有长方形通孔，所述马达一和马达二的功率大小相同。

7.根据权利要求1所述的简易两轴机械手机构及其使用方法，其特征在于，所述机构本体的使用步骤如下；

1)接通机构本体的电源，使得马达一和马达二与电源连通；

2)启动马达一，使得马达一处于正常的运转状态，使得丝杆的运转带动连接板和延长板一的移动，并使得执行机构能实现上下移动；

3)将连接板和延长板一处于一定位置，随后停止马达一的运转；

4)启动马达二，使得马达二带动张紧轮的运转；

5)张紧轮的运转，使得同步带进行运转；

6)同步带的运转，使得带动了惰轮和从动轮的运转，从而实现了活动板的左右移动。