[发明专利]一种全自动头枕管生产线及头枕管生产方法

权利要求书

1.一种全自动头枕管生产线，其特征在于，包括依次设置的管料储料仓(1)、第一机械手(2)、双头缩管机(3)、第二机械手(4)、卧式插齿机(5)、抛光机(6)、检验机(7)、第三机械手(8)、弯管机(9)、第四机械手(10)、立式插齿机(11)及校正机(12)；

所述管料储料仓(1)包括仓体(101)、设置在所述仓体(101)内的上料组件及设置在所述仓体(101)朝向所述第一机械手(2)一侧的存管组件；所述第一机械手(2)横跨所述管料储料仓(1)及所述双头缩管机(3)；所述双头缩管机(3)包括缩管工作台(301)及分别设置在沿垂直于所述第一机械手(2)的送料方向两侧的缩管组件；所述第二机械手(4)横跨所述双头缩管机(3)、所述卧式插齿机(5)及所述抛光机(6)；所述卧式插齿机(5)包括卧式插齿工作台(501)及设置在所述卧式插齿工作台(501)上的卧式插齿组件(502)及旋转组件(503)，所述抛光机(6)包括抛光工作台(601)及设置在所述抛光工作台(601)上的多个砂轮组件，且所述抛光工作台(601)朝向所述第二机械手(4)的一侧设有送料组件(602)；所述检验机(7)包括检验工作台(701)及设置在所述检验工作台(701)上的接料组件、检验组件；所述第三机械手(8)横跨所述检验机(7)及所述弯管机(9)；所述弯管机(9)包括弯管工作台(901)及设置在所述弯管工作台(901)上的推料组件(902)及弯管组件(903)；所述第四机械手(10)可分别与所述弯管机(9)、所述立式插齿机(11)及所述校正机(12)对接；所述立式插齿机(11)包括立式插齿工作台(1101)及设置在所述立式插齿工作台(1101)上的立式插齿组件；所述校正机(12)包括校正工作台(1201)及设置在所述校正工作台(1201)上的校正组件。

2.根据权利要求1所述的全自动头枕管生产线，其特征在于，所述上料组件包括固定承料板(103)及活动上料板(104)，所述仓体(101)内沿管料长度方向的两侧均设有所述固定承料板(103)，所述固定承料板(103)的上部呈阶梯状设置，所述固定承料板(103)的上部包括多个倾斜设置的承料面(1031)，所述活动上料板(104)与所述固定承料板(103)滑动连接，所述固定承料板(103)的一侧设有上料气缸(105)，所述上料气缸(105)的活塞杆与所述活动上料板(104)连接；

所述存管组件包括设置在所述仓体(101)内沿管料长度方向两侧的存管槽(109)、顶升气缸(115)及存管块(111)，所述存管槽(109)包括上夹板及下夹板，沿管料的送料方向，下夹板向下倾斜，上夹板与下夹板平行间隔设置，所述存管槽(109)的一侧与所述固定承料板(103)的顶端对接，所述存管槽(109)的另一侧与所述存管块(111)对接，所述顶升气缸(115)位于所述存管槽(109)另一侧的下方，且所述顶升气缸(115)的活塞杆朝向所述存管槽(109)。

3.根据权利要求1所述的全自动头枕管生产线，其特征在于，所述缩管组件包括偏心杆缩管组件(302)，所述偏心杆缩管组件(302)包括偏心杆底座(3021)，所述偏心杆底座(3021)设置在所述缩管工作台(301)上，所述偏心杆底座(3021)上设有偏心杆滑座(3023)及偏心杆第一电机(3022)，所述偏心杆滑座(3023)与所述偏心杆底座(3021)滑动连接，所述偏心杆第一电机(3022)的输出轴与所述偏心杆滑座(3023)连接，所述偏心杆滑座(3023)上设有偏心杆(3025)及偏心杆第二电机(3024)，所述偏心杆第二电机(3024)的输出轴与所述偏心杆(3025)连接。

4.根据权利要求1所述的全自动头枕管生产线，其特征在于，所述缩管组件包括卡盘缩管组件(303)，所述卡盘缩管组件(303)包括卡盘底座(3031)，所述卡盘底座(3031)设置在所述缩管工作台(301)上，所述卡盘底座(3031)上设有卡盘滑座(3033)及卡盘气缸(3034)，所述卡盘滑座(3033)与所述卡盘底座(3031)滑动连接，所述卡盘气缸(3034)的活塞杆与所述卡盘滑座(3033)连接，所述卡盘滑座(3033)上设有卡盘(3035)及卡盘第一电机(3036)，所述卡盘第一电机(3036)的输出轴与所述卡盘(3035)连接，所述卡盘(3035)包括多个沿周向均布的缩管夹(30351)。