[发明专利]一种用于管材的搬运装置

说明书

本发明公开一种用于管材的搬运装置，包括第一水平移动套座、垂直轴套、联接座、第一齿轮、第二齿轮和夹爪，所述第一水平移动套座内部贯穿有两根第一导柱和第一螺杆，所述第一水平移动套座和第二螺杆转动连接，所述第三螺杆和第三导柱的外侧两端均活动连接有第三水平移动套座，所述第三螺杆和第三导柱的外侧两端均活动连接有第三水平移动套座，所述第一齿轮与第二齿轮通过啮合连接，所述夹爪与固定压板之间相互配合固定管材，所述第一水平移动套座的底端与第二导柱固定连接，所述第一水平移动套座和第二螺杆转动连接，通过对称设计保护管材，防止搬运过程出现的擦伤，断裂和磨损，整体结构简洁，稳定性高，可靠性高。

技术领域

本发明涉及管材加工领域，具体为一种用于管材的搬运装置。

背景技术

管材的搬运装置是工业生产中常用的辅助设备，管材搬运装置的作用主要是将生产中需要的管材搬运到指定的地点，在生产中存在各种型号各种形式的管材，而目前市场上的搬运装置大多数为特定使用要求的装置，无法满足复杂的生产要求。

根据对不同管材的形状和型号分析，现有的管材异形管和长管属于比较特殊的，大部分搬运装置无法有效搬运，并且在搬运管材的过程中会出现管材的磨损和损坏，造成成本的上升，管材过长或型号与形状不同，一旦所需运输的材料过长，单一的受力点可能会造成管材损坏，形状不同又会造成受力点不同，可能造成管材变形，而受力不稳可能造成管材磨损的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于管材的搬运装置，通过设计特定的固定方式，以及对称的夹具设计保护管材,通过完善的机构设计将管材搬运到指定位置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于管材的搬运装置，包括第一水平移动套座垂直轴套、固定套座、联接座、第一齿轮、第二齿轮和夹爪,所述第一水平移动套座顶部通过螺栓固定有第一电机，所述第一水平移动套座内部贯穿有两根第一导柱和第一螺杆，两根所述第一导柱位于第一螺杆的两侧，所述第一螺杆和两根第一导柱的两端分别与第一固定座和第一轴套连接，所述第一固定座的一侧通过螺栓固定有第二电机，所述第二电机的输出端与第一螺杆的一端连接；

所述第一水平移动套座的底端与第二导柱固定连接，所述第一水平移动套座和第二螺杆转动连接，所述第一电机的输出端与第二螺杆的一端连接，所述第二螺杆和第二导柱的外侧活动连接有垂直轴套，且第二导柱位于第二螺杆的一侧，所述垂直轴套的顶端通过螺栓连接有固定套座；

所述固定套座内部贯穿有第三螺杆，且固定套座和第三导柱固定连接，所述第三导柱位于第三螺杆的顶端，所述第三螺杆和第三导柱的两端分别与第二固定座和第二轴套连接，所述第二固定座的一端通过螺栓固定有第三电机，所述第三电机的输出端与第三螺杆的一端连接；

所述第三螺杆和第三导柱的外侧两端均活动连接有第二水平移动套座，所述第二水平移动套座底端中部装有液压杆，所述液压杆贯穿垫板与固定压板连接，所述第二水平移动套座的底端两侧均装有固定杆，所述固定杆与垫板连接，所述垫板的底端装有两个防尘座，所述防尘座的一侧通过螺栓固定有第四电机，所述第四电机的输出端与第二齿轮的一端相连接，所述防尘座内部转动安装有第一齿轮，且第一齿轮两端均贯穿防尘座，所述第一齿轮与第二齿轮通过啮合连接，所述防尘座的底部装有夹爪，所述夹爪的顶部两端固接有两个联接座，两个所述联接座与第一齿轮固定连接，且第一齿轮位于两个联接座之间。

优选的，所述第一固定座和第一轴套的顶端两侧分别通过螺栓固定有四个螺栓固定盘，盘的内部贯穿有螺纹孔，用于整体装置的固定连接，所述第一轴套的底端两侧装有支架，与第一固定座相配合支撑整体装置。