[发明专利]一种用于管材的搬运装置

权利要求书

1.一种用于管材的搬运装置，其特征在于，包括第一水平移动套座(1)、垂直轴套(12)、联接座(28)、第一齿轮(29)、第二齿轮(30)和夹爪(31)；所述第一水平移动套座(1)顶部通过螺栓固定有第一电机(2)，所述第一水平移动套座(1)内部贯穿有两根第一导柱(9)和第一螺杆(8)，两根所述第一导柱(9)位于第一螺杆(8)的两侧，所述第一螺杆(8)和两根第一导柱(9)的两端分别与第一固定座(3)和第一轴套(4)连接，所述第一固定座(3)的一侧通过螺栓固定有第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出端与第一螺杆(8)的一端连接；

所述第一水平移动套座(1)的底端与第二导柱(10)固定连接，所述第一水平移动套座(1)和第二螺杆(11)转动连接，所述第一电机(2)的输出端与第二螺杆(11)的一端连接，所述第二螺杆(11)和第二导柱(10)的外侧活动连接有垂直轴套(12)，且第二导柱(10)位于第二螺杆(11)的一侧，所述垂直轴套(12)的顶端通过螺栓连接有固定套座(13)；

所述固定套座(13)内部贯穿有第三螺杆(19)，且固定套座(13)和第三导柱(20)固定连接，所述第三导柱(20)位于第三螺杆(19)的顶端，所述第三螺杆(19)和第三导柱(20)的两端分别与第二固定座(15)和第二轴套(16)连接，所述第二固定座(15)的一端通过螺栓固定有第三电机(17)，所述第三电机(17)的输出端与第三螺杆(19)的一端连接；

所述第三螺杆(19)和第三导柱(20)的外侧两端均活动连接有第二水平移动套座(18)，所述第二水平移动套座(18)底端中部装有液压杆(22)，所述液压杆(22)贯穿垫板(24)与固定压板(27)连接，所述第二水平移动套座(18)的底端两侧均装有固定杆(23)，所述固定杆(23)与垫板(24)连接，所述垫板(24)的底端装有两个防尘座(25)，所述防尘座(25)的一侧通过螺栓固定有第四电机(26)，所述第四电机(26)的输出端与第二齿轮(30)的一端相连接，所述防尘座(25)内部转动安装有第一齿轮(29)，且第一齿轮(29)两端均贯穿防尘座(25)，所述第一齿轮(29)与第二齿轮(30)通过啮合连接，所述防尘座(25)的底部装有夹爪(31)，所述夹爪(31)的顶部两端固接有两个联接座(28)，两个所述联接座(28)与第一齿轮(29)固定连接，且第一齿轮(29)位于两个联接座(28)之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于管材的搬运装置，其特征在于，所述第一固定座(3)和第一轴套(4)的顶端两侧分别通过螺栓固定有螺栓固定盘(6),所述第一轴套(4)的底端两侧装有支架(7)。

3.根据权利要求1所述的一种用于管材的搬运装置，其特征在于，所述第一水平移动套座(1)与第一螺杆(8)通过螺纹连接，所述第一水平移动套座(1)与第一导柱(9)滑动连接，所述固定套座(13)与第三螺杆(19)通过螺纹连接，所述第二水平移动套座(18)与第三螺杆(19)通过螺纹连接，同向装配时两对称第二水平移动套座(18)的螺纹旋向相反。

4.根据权利要求1所述的一种用于管材的搬运装置，其特征在于，所述第二导柱(10)和第二螺杆(11)的底端通过螺纹连接限位圆盘(14)。

5.根据权利要求1所述的一种用于管材的搬运装置，其特征在于，两根所述第一导柱(9)的两端分别与第一固定座(3)和第一轴套(4)固定连接，所述第一螺杆(8)与第一轴套(4)转动连接，所述第三导柱(20)两端分别与第二固定座(15)和第二轴套(16)固定连接，所述第三螺杆(19)与第二轴套(16)转动连接。