[发明专利]一种应用于桥梁的箱梁顶板检测装置

权利要求书

1.一种应用于桥梁的箱梁顶板检测装置，其特征在于：包括移动小车、设置在所述移动小车上的车架、以及装载在所述车架上的凸起检测装置和裂缝检测装置，所述凸起检测装置和裂缝检测装置同时设置在一中心柱梁上，所述裂缝检测装置位于所述凸起检测装置的后端，所述中心柱梁的朝向凸起检测装置一端的底部通过一伸缩装置连接至车架，另一端与所述车架枢接；所述凸起检测装置包括与所述中心柱梁连接的套筒、与所述套筒枢接的第一枢轴以及固定设置在第一枢轴两端的两组凸起探测结构，所述凸起探测结构包括滚筒、转轴和第一支架，所述滚筒与所述转轴固定连接，所述转轴与所述第一支架转动连接，所述第一支架与所述第一枢轴固定连接可随着所述第一枢轴一体转动，所述套筒与第一枢轴之间设置有扭转恢复装置，所述滚筒与箱梁顶板的下表面接触，所述第一支架倾斜于水平方向设置，所述扭转恢复装置用于控制第一枢轴扭转后恢复到原位，所述转轴还连接有角度传感器，所述裂缝检测装置连接有一控制机构，所述角度传感器将角度值变化转化为电流信号传递给控制机构，所述控制机构控制裂缝检测装置进行联动；所述控制机构包括电气控制系统、液压缸、拉簧、第二枢轴、第二支架，所述电气控制系统与所述液压缸和角度传感器连接，所述裂缝检测装置设置于所述第二支架的上端，所述第二支架的下端通过第二枢轴与所述中心柱梁枢接，所述第二支架的中部通过所述拉簧连接至液压缸的输出端，所述角度传感器将角度值变化转化为电流信号传递给电气控制系统，所述电气控制系统接收信号，将信号处理结果输出给液压缸，所述液压缸的输出端带动拉簧动作，从而带动第二支架和裂缝检测装置偏转。

2.根据权利要求1所述的应用于桥梁的箱梁顶板检测装置，其特征在于：所述中心柱梁的中部空心，所述液压缸设置在所述中心柱梁内，所述液压缸的输出端连接有一滑杆，所述液压缸的输出端通过所述滑杆与拉簧连接，所述中心柱梁上开设有与所述滑杆配合的滑槽。

3.根据权利要求1所述的应用于桥梁的箱梁顶板检测装置，其特征在于：所述第二支架的上端固设有一导轨，所述裂缝检测装置与所述导轨滑动配合，所述导轨的一端固设有一直线电机，所述直线电机的输出端连接至所述裂缝检测装置。

4.根据权利要求1所述的应用于桥梁的箱梁顶板检测装置，其特征在于：沿着所述第一支架的长度方向设置有若干组用于安装所述转轴的安装孔。

5.根据权利要求1所述的应用于桥梁的箱梁顶板检测装置，其特征在于：所述套筒通过一安装座连接至中心柱梁，所述安装座与所述中心柱梁枢接可沿中心柱梁的法向转动。

6.根据权利要求5所述的应用于桥梁的箱梁顶板检测装置，其特征在于：所述安装座与一驱动机构连接，所述驱动机构控制所述安装座转动。

7.根据权利要求1所述的应用于桥梁的箱梁顶板检测装置，其特征在于：所述车架包括第一横梁、第二横梁、第一立柱、第二立柱和肋板，所述第一横梁和第二横梁平行设置，所述伸缩装置连接至所述第一横梁，所述中心柱梁与所述第二横梁铰接，所述第二横梁的两端分别通过第一立柱和第二立柱连接至移动小车，所述第一横梁和第二横梁之间通过所述肋板连接。