[发明专利]一种工件表面缺陷检测设备

说明书

本发明涉及一种工件表面缺陷检测设备，包括侧推上料机构、移栽机构、上端面检测装置、外壁检测装置、下端面检测装置、内壁检测装置及工件转移机构；移栽机构包括至少一个移栽单元，以取放工件；外壁检测装置，包括支撑台及外壁取像装置，支撑台位于外壁检测工位，外壁取像装置包括若干个沿支撑台外周分布的外壁取像单元；下端面检测装置处于下端面检测工位；内壁检测装置包括内壁取像相机，用于对工件内壁取像；工件转移机构，包括机械抓手；经过内壁检测装置取像后的工件，合格品进入下料输送带，不合格品进入剔除输送带。整个检测、输送过程，实现自动化，提高了检测效率及检测质量。

技术领域

本发明涉及工件检测技术领域，具体涉及一种工件表面缺陷检测设备。

背景技术

零件加工成型后，可能存在一定的内壁缺陷(如：划伤，沙眼，裂纹等诸多缺陷)，这类产品也即不合格品，若后续安装在设备中存在安全隐患。如常见的电机定子，属于核心零部件，其内外侧壁及两个端面都需要检测，还主要依靠人工进行检测，工作量大，易产生视觉疲劳，从而导致检测效率及检测质量降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种工件表面缺陷检测设备，可实现自动化检测，以解决上述提到的需要人工检测存在的弊端。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种工件表面缺陷检测设备，包括侧推上料机构、移栽机构、上端面检测装置、外壁检测装置、下端面检测装置、内壁检测装置及工件转移机构；

侧推上料机构包括工件支撑板、第一气缸、工件推板，工件支撑板位于上料输送带的上侧，上料输送带上的待检测的工件转移至工件支撑板上，工件推板由第一气缸驱动，在工件推板的作用下，推动该工件至上端面检测工位；

上端面检测装置，包括第一相机，用于对处于上端面检测工位的工件的上端面进行取像；

侧推上料机构还包括第二气缸，第二气缸的行程大于第一气缸，第二气缸用于驱动第一气缸平移，以使得上端面检测后的工件被推送至缓冲工位；

移栽机构包括至少一个移栽单元，移栽单元包括滑动底板、第三气缸、第四气缸，滑动底板滑动装配在水平轨道上，并由直线驱动机构驱动，第三气缸的缸体固定在滑动底板，第三缸体的缸杆驱动第四气缸的缸体，以实现第四气缸的升降运动，第四气缸连接有内撑夹爪，内撑夹爪用于与工件内孔配合，内撑夹爪在第四气缸的驱动下实现伸出和收缩的动作，以取放工件；

外壁检测装置，包括支撑台及外壁取像装置，支撑台位于外壁检测工位，外壁取像装置包括若干个沿支撑台外周分布的外壁取像单元，外壁取像单元包括第二相机，支撑台用于放置工件，供第二相机对工件外周面取像；

下端面检测装置，下端面检测装置处于下端面检测工位，缓冲工位、外壁检测工位及下端面检测工位是沿水平轨道的长度方向依次设置；下端面检测装置包括第三相机，移栽机构将外壁取像后的工件送至下端面检测工位，并由第三相机对工件的下侧面取像；

内壁检测装置，位于下端面检测装置的一侧，内壁检测装置包括内壁取像相机，用于对工件内壁取像；

工件转移机构，包括机械抓手，用于抓取工件并将其从下端面检测装置转移至内壁检测装置所在的内壁检测工位；

经过内壁检测装置取像后的工件，由移栽机构或者下料机械手进行输送至下料输送带或者剔除输出带，合格品进入下料输送带，不合格品进入剔除输送带。

进一步地，所述工件推板具有用于卡工件外周面的V形槽口，缓冲工位设有工件定位板，工件定位板具有开口与工件推板的V形槽口相对的V形槽口。

进一步地，所述移栽机构包括三个移栽单元，从缓冲工位至下端面检测工位的方向依次设置，且各移栽单元的间距相同，并等同于缓冲工位、外周面检测工位、下端面检测工位中的相邻两工位之间的距离。