[发明专利]一种工件表面缺陷检测设备

权利要求书

1.一种工件表面缺陷检测设备，其特征在于：包括侧推上料机构、移栽机构、上端面检测装置、外壁检测装置、下端面检测装置、内壁检测装置及工件转移机构；

侧推上料机构包括工件支撑板、第一气缸、工件推板，工件支撑板位于上料输送带的上侧，上料输送带上的待检测的工件转移至工件支撑板上，工件推板由第一气缸驱动，在工件推板的作用下，推动该工件至上端面检测工位；

上端面检测装置，包括第一相机，用于对处于上端面检测工位的工件的上端面进行取像；

侧推上料机构还包括第二气缸，第二气缸的行程大于第一气缸，第二气缸用于驱动第一气缸平移，以使得上端面检测后的工件被推送至缓冲工位；

移栽机构包括至少一个移栽单元，移栽单元包括滑动底板、第三气缸、第四气缸，滑动底板滑动装配在水平轨道上，并由直线驱动机构驱动，第三气缸的缸体固定在滑动底板，第三缸体的缸杆驱动第四气缸的缸体，以实现第四气缸的升降运动，第四气缸连接有内撑夹爪，内撑夹爪用于与工件内孔配合，内撑夹爪在第四气缸的驱动下实现伸出和收缩的动作，以取放工件。本实施例中的第三气缸、第四气缸对应权利要求中的气缸一和气缸二。

外壁检测装置，包括支撑台及外壁取像装置，支撑台位于外壁检测工位，外壁取像装置包括若干个沿支撑台外周分布的外壁取像单元，外壁取像单元包括第二相机，支撑台用于放置工件，供第二相机对工件外周面取像；

下端面检测装置，下端面检测装置处于下端面检测工位，缓冲工位、外壁检测工位及下端面检测工位是沿水平轨道的长度方向依次设置；下端面检测装置包括第三相机，移栽机构将外壁取像后的工件送至下端面检测工位，并由第三相机对工件的下侧面取像；

内壁检测装置，位于下端面检测装置的一侧，内壁检测装置包括内壁取像相机，用于对工件内壁取像；

工件转移机构，包括机械抓手，用于抓取工件并将其从下端面检测装置转移至内壁检测装置所在的内壁检测工位；

经过内壁检测装置取像后的工件，由移栽机构或者下料机械手进行输送至下料输送带或者剔除输出带，合格品进入下料输送带，不合格品进入剔除输送带。

2.根据权利要求1所述的工件表面缺陷检测设备，其特征在于：所述工件推板具有用于卡工件外周面的V形槽口，缓冲工位设有工件定位板，工件定位板具有开口与工件推板的V形槽口相对的V形槽口。

3.根据权利要求1所述的工件表面缺陷检测设备，其特征在于：所述移栽机构包括三个移栽单元，从缓冲工位至下端面检测工位的方向依次设置，且各移栽单元的间距相同，并等同于缓冲工位、外周面检测工位、下端面检测工位中的相邻两工位之间的距离。

4.根据权利要求3所述的工件表面缺陷检测设备，其特征在于：相邻两个移栽单元之间通过可调节连杆进行连接，可调节连杆包括两个旋向相反的螺杆，两螺杆的轴向均是沿水平轨道的长度方向，两螺杆的螺纹段相对设置并通过调节螺母连接在一起，两螺杆的非螺纹段分别连接在两个移栽单元的滑动底板上。

5.根据权利要求1所述的工件表面缺陷检测设备，其特征在于：所述支撑台是可旋转的旋转台，旋转台的上侧台板为用于支撑工件的支撑台板；旋转台上设有内撑式的气动夹爪，气动夹爪具有三个爪体，支撑台板上设有对爪体的动作进行让位的长孔，长孔对应设有三个且相邻两个呈120度分布。

6.根据权利要求1或5所述的工件表面缺陷检测设备，其特征在于：所述外壁取像装置包括三个围绕支撑台设置的外壁取像单元，相邻外壁取像单元间隔120度。

7.根据权利要求6所述的工件表面缺陷检测设备，其特征在于：所述外壁取像单元包括光源组件及取像组件，所述第二相机属于取像组件的一部分，光源组件用于对工件周围打光。

8.根据权利要求7所述的工件表面缺陷检测设备，其特征在于：光源组件包括面光源和位于面光源两侧的条形光源，面光源与条形光源形成组合光源；条形光源的条形壳体是角度可调地安装在面光源的面板上。