[发明专利]一种自适应钢筋宽度的扎钢筋四脚机器人

说明书

本发明公开了一种自适应钢筋宽度的扎钢筋四脚机器人，包括第二基体、第一基体，所述第二基体设有开口向左的第二纵向活动腔，所述第一基体设有开口向右的第一纵向活动腔，所述第二纵向活动腔和所述第一纵向活动腔之间设有活动体，所述活动体中间贯穿设有安装腔，所述安装腔左侧设有固定体，所述固定体侧壁固定设有连杆，使用本发明，本装置可自动对建筑钢筋进行打结处理，无需人员参与，本装置可适用不同间距的钢筋，适应性好，本装置因为其独特的行走机构和抓紧机构，可在一定坡度范围工作，可适应不同坡度的钢筋作业面，本装置可微调钢筋的间距，使钢筋间距比较均匀合理。

技术领域

本发明涉及一种自适应钢筋宽度的扎钢筋四脚机器人，主要涉及建筑施工相关领域。

背景技术

绑扎是建筑施工初期对钢筋结构的编扎，便于更好的、安全的施工，现有自动绑扎的机器有钢筋捆扎机，是一种手持式电池类钢筋快速捆扎工具，其效率为人工效率的3-4倍，可节省大量的人力, 大大降低工人的劳动强度. 价格还没有达到普及的水平，由于其比你其他同类电动工具的高价格，还没有被大规模接受使用，所以，主要市场还位于欧美发达国家，因为其较高的劳动力成本以及个人多不愿意从事低级劳累辛苦的工作，该产品在欧美发达市场有着比较大的市场，该工作过程还是需要人员参与。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自适应钢筋宽度的扎钢筋四脚机器人，克服了上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自适应钢筋宽度的扎钢筋四脚机器人，包括第二基体、第一基体，所述第二基体设有开口向左的第二纵向活动腔，所述第一基体设有开口向右的第一纵向活动腔，所述第二纵向活动腔和所述第一纵向活动腔之间设有活动体，所述活动体中间贯穿设有安装腔，所述安装腔左侧设有固定体，所述固定体侧壁固定设有连杆，所述固定体后端固定设有调整抓取机构，所述安装腔左侧壁体中设有驱动所述连杆上下移动的直线电机，所述安装腔右侧设有钢筋绑扎机，所述安装腔右侧壁体设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的滑块固定连接所述钢筋绑扎机，所述第二纵向活动腔和所述第一纵向活动腔上侧壁体中设有推块弹簧，所述推块弹簧滑动设有纵向推动块，所述纵向推动块与所述推块弹簧壁体之间设有弹簧，所述纵向推动块与所述活动体的壁体相抵，所述第二纵向活动腔和所述第一纵向活动腔下侧壁体设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的轴与所述活动体的壁体相抵，所述第一纵向活动腔和所述第二纵向活动腔左右壁体各自设有横向活动槽，所述活动体可在所述横向活动槽中左右移动，所述活动体四个角固定设有横向连杆，所述横向连杆附近壁体中设有连杆活动腔，所述连杆活动腔滑动设有所述横向连杆，所述横向连杆与所述连杆活动腔壁体之间设有弹簧，所述第一基体与所述第二基体之间设有侧面推杆，所述第一基体和所述第二基体左右对称设有四个侧面活动腔。

进一步的，所述侧面推杆包括所述第一基体和所述第二基体上侧壁体对称设有的缓冲槽，所述缓冲槽开口向内，所述缓冲槽滑动设有缓冲滑块，所述缓冲滑块与所述缓冲槽左右壁体之间设有弹簧，所述缓冲滑块固定设有自适应电动伸缩杆，所述自适应电动伸缩杆通过所述缓冲槽的开口与对称的所述缓冲滑块固定连接。

进一步的，所述侧面活动腔包括所述第一基体和所述第二基体左右对称设有的四个爪子活动腔，所述爪子活动腔开口向外，所述第一基体底板设有角度调整电机，所述角度调整电机的轴位于所述爪子活动腔中固定设有底盘，所述底盘前侧固定设有支撑杆，所述底盘固定设有电动机，所述电动机的轴固定设有第五杆，所述第五杆转动连接设有第三杆，所述第三杆中间转动连接设有第四杆，所述第四杆转动连接所述支撑杆，所述第三杆转动连接设有第二杆，所述第二杆下端设有第一抓紧机构，所述第二杆上端转动连接设有第一杆，所述第一杆端部转动连接设有所述支撑杆。