[发明专利]一种智能仓储巷道堆垛机的货物定位防坠脱装置

说明书

本发明公开了一种智能仓储巷道堆垛机的货物定位防坠脱装置，包括地轨和天轨，所述地轨的上方设置有底座，所述底座顶部的左、右两侧均固定连接有沿竖直方向分布的立柱，两个所述立柱的顶部之间固定连接有沿水平方向分布的顶板，所述顶板顶壁的中部固定安装有升降电机，所述顶板的前、后两侧壁均固定连接有两个线槽，且位于同一侧的两个线槽分别位于顶板侧壁的左、右两侧，本发明涉及堆垛机技术领域。该智能仓储巷道堆垛机的货物定位防坠脱装置，通过设置有定位机构，在液压杆的作用下，利用推板实现四个真空吸盘与货物的贴合，并利用真空吸盘实现对货物的固定，确保了对货物的定位，避免在升降过程中出现货物的坠脱。

技术领域

本发明涉及堆垛机技术领域，具体为一种智能仓储巷道堆垛机的货物定位防坠脱装置。

背景技术

巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的一种机器设备。巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者将取出货格内的货物运送到巷道口。

现有的巷道堆垛机通常有电动货叉进行货物的安装，而货物和栈板之间往往没有定位机构，在进行货物叉取的过程中容易发生货物与栈板之间位置的偏移，在进行升降的过程中，容易发生货物的坠脱，存在一定的安全隐患，为此，我们设计出一种智能仓储巷道堆垛机的货物定位防坠脱装置，来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能仓储巷道堆垛机的货物定位防坠脱装置，解决了进行升降的过程中，容易发生货物的坠脱，存在一定的安全隐患的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能仓储巷道堆垛机的货物定位防坠脱装置，包括地轨和天轨，所述地轨的上方设置有底座，所述底座顶部的左、右两侧均固定连接有沿竖直方向分布的立柱，两个所述立柱的顶部之间固定连接有沿水平方向分布的顶板，所述顶板顶壁的中部固定安装有升降电机，所述顶板的前、后两侧壁均固定连接有两个线槽，且位于同一侧的两个线槽分别位于顶板侧壁的左、右两侧，所述底座通过行走机构与地轨滑动连接，所述顶板通过两个导向轮与天轨滑动连接，所述底座的顶部固定连接有缓冲组件，两个所述立柱之间且位于缓冲组件的上方活动连接有载物台，所述载物台的后侧固定连接有定位机构，所述定位机构包括沿竖直方向分布的立板，所述立板正面的顶部固定连接有沿水平方向分布的固定板，所述固定板顶壁的中部固定安装有沿竖直方向分布的液压杆，所述液压杆的输出端贯穿固定板延伸至固定板的下方并固定连接有推板，所述推板底部的前、后两侧均固定连接有安装板，且安装板的左、右两侧均固定安装有真空吸盘。

优选的，所述行走机构包括两个支架，两个所述支架呈对称分布，且两个支架分别固定连接有底座的左、右两侧，两个所述支架的正面均固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿支架延伸至支架的内部并固定连接有轨轮，所述轨轮与地轨相适配。

优选的，两个所述导向轮分别位于顶板顶部的左、右两侧，且两个导向轮均固定连接在顶板的顶部并与顶板相垂直，所述导向轮包括固定架，所述固定架的顶部固定连接有夹板，所述夹板前、后两侧的内侧壁内均转动连接有多个滚轮，所述滚轮与天轨相适配。

优选的，所述缓冲组件包括槽盒，所述槽盒的内底壁上固定连接有四个沿竖直方向分布的缓冲弹簧，且四个所述缓冲弹簧呈矩形阵列分布，四个所述缓冲弹簧的顶部固定连接有活动板，所述活动板嵌设在槽盒内并与槽盒活动连接，所述槽盒的左、右两侧且位于底座的顶部均固定连接有固定座，且两个固定座的顶部均固定连接有橡胶垫片，所述固定座的顶壁高于槽盒的顶部。

优选的，所述载物台包括沿水平方向分布的支撑板，所述支撑板的顶部设置有电动货叉，所述支撑板的左、右两侧均固定连接有沿竖直方向分布的侧架，所述支撑板顶部的后侧固定连接有挡板，所述挡板垂直于支撑板，两个所述侧架分别通过两个连接杆与挡板的左、右两个固定连接，两个所述侧架的外壁均固定连接有安装架，所述安装架的前、后两内侧壁均通过限位板转动连接有滑轮。