[发明专利]一种智能仓储巷道堆垛机的货物定位防坠脱装置

权利要求书

1.一种智能仓储巷道堆垛机的货物定位防坠脱装置，包括地轨(1)和天轨(2)，其特征在于：所述地轨(1)的上方设置有底座(3)，所述底座(3)顶部的左、右两侧均固定连接有沿竖直方向分布的立柱(4)，两个所述立柱(4)的顶部之间固定连接有沿水平方向分布的顶板(5)，所述顶板(5)顶壁的中部固定安装有升降电机(6)，所述顶板(5)的前、后两侧壁均固定连接有两个线槽(8)，且位于同一侧的两个线槽(8)分别位于顶板(5)侧壁的左、右两侧，所述底座(3)通过行走机构(9)与地轨(1)滑动连接，所述顶板(5)通过两个导向轮(10)与天轨(2)滑动连接，所述底座(3)的顶部固定连接有缓冲组件(11)，两个所述立柱(4)之间且位于缓冲组件(11)的上方活动连接有载物台(12)，所述载物台(12)的后侧固定连接有定位机构(13)，所述定位机构(13)包括沿竖直方向分布的立板(14)，所述立板(14)正面的顶部固定连接有沿水平方向分布的固定板(15)，所述固定板(15)顶壁的中部固定安装有沿竖直方向分布的液压杆(16)，所述液压杆(16)的输出端贯穿固定板(15)延伸至固定板(15)的下方并固定连接有推板(17)，所述推板(17)底部的前、后两侧均固定连接有安装板(19)，且安装板(19)的左、右两侧均固定安装有真空吸盘(20)。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储巷道堆垛机的货物定位防坠脱装置，其特征在于：所述行走机构(9)包括两个支架(21)，两个所述支架(21)呈对称分布，且两个支架(21)分别固定连接有底座(3)的左、右两侧，两个所述支架(21)的正面均固定安装有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)的输出端贯穿支架(21)延伸至支架(21)的内部并固定连接有轨轮(23)，所述轨轮(23)与地轨(1)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓储巷道堆垛机的货物定位防坠脱装置，其特征在于：两个所述导向轮(10)分别位于顶板(5)顶部的左、右两侧，且两个导向轮(10)均固定连接在顶板(5)的顶部并与顶板(5)相垂直，所述导向轮(10)包括固定架(24)，所述固定架(24)的顶部固定连接有夹板(25)，所述夹板(25)前、后两侧的内侧壁内均转动连接有多个滚轮(26)，所述滚轮(26)与天轨(2)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓储巷道堆垛机的货物定位防坠脱装置，其特征在于：所述缓冲组件(11)包括槽盒(27)，所述槽盒(27)的内底壁上固定连接有四个沿竖直方向分布的缓冲弹簧(28)，且四个所述缓冲弹簧(28)呈矩形阵列分布，四个所述缓冲弹簧(28)的顶部固定连接有活动板(29)，所述活动板(29)嵌设在槽盒(27)内并与槽盒(27)活动连接，所述槽盒(27)的左、右两侧且位于底座(3)的顶部均固定连接有固定座(30)，且两个固定座(30)的顶部均固定连接有橡胶垫片(31)，所述固定座(30)的顶壁高于槽盒(27)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓储巷道堆垛机的货物定位防坠脱装置，其特征在于：所述载物台(12)包括沿水平方向分布的支撑板(32)，所述支撑板(32)的顶部设置有电动货叉(33)，所述支撑板(32)的左、右两侧均固定连接有沿竖直方向分布的侧架(34)，所述支撑板(32)顶部的后侧固定连接有挡板(36)，所述挡板(36)垂直于支撑板(32)，两个所述侧架(34)分别通过两个连接杆(35)与挡板(36)的左、右两个固定连接，两个所述侧架(34)的外壁均固定连接有安装架(37)，所述安装架(37)的前、后两内侧壁均通过限位板(38)转动连接有滑轮(39)。

6.根据权利要求5所述的一种智能仓储巷道堆垛机的货物定位防坠脱装置，其特征在于：所述升降电机(6)设置为双轴电机，所述升降电机(6)的两个输出端均固定连接有两个缠线筒(7)，所述缠线筒(7)通过钢丝绳贯穿线槽(8)与滑轮(39)活动连接。

7.根据权利要求5所述的一种智能仓储巷道堆垛机的货物定位防坠脱装置，其特征在于：所述立柱(4)的前、后两侧均开设有凹槽，所述限位板(38)与凹槽相适配，所述滑轮(39)活动连接在凹槽内。

8.根据权利要求1所述的一种智能仓储巷道堆垛机的货物定位防坠脱装置，其特征在于：所述推板(17)的顶部且位于液压杆(16)输出端的前、后两侧均固定连接有导杆(18)，所述导杆(18)贯穿于固定板(15)。