[发明专利]一种疲劳驾驶预警方法及装置在审
申请号: | 202011075892.3 | 申请日: | 2020-10-10 |
公开(公告)号: | CN112373478A | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 蒋昌兵;范雄 | 申请(专利权)人: | 湖南北斗赛格导航科技有限公司 |
主分类号: | B60W40/08 | 分类号: | B60W40/08;B60W40/06;B60W50/14;B60W50/16;B60R1/00;G08B21/06;H04N7/18 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 邓建辉 |
地址: | 410000 湖南省长沙市芙蓉区荷*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 疲劳 驾驶 预警 方法 装置 | ||
1.一种疲劳驾驶预警方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取驾驶员信息,根据所述驾驶员信息判断驾驶车辆的当前驾驶员;
获取所述当前驾驶员的连续驾驶时间,若所述连续驾驶时间大于预设值,则产生超时预警信号,用于警示所述当前驾驶员停车休息;
实时监测所述当前驾驶员在所述连续驾驶时间内的脸部特征和车辆相对于车道线的偏离距离,根据所述脸部特征和车辆相对于车道线的偏离距离判断所述当前驾驶员的疲劳状态。
2.根据权利要求1所述的疲劳驾驶预警方法,其特征在于,还包括步骤:定时采集车辆停车时的位置速度,若车辆处于熄火状态且连续5个以上的位置速度均等于0,则判断所述当前驾驶员进入休息状态并累计休息时长,其中,车辆的位置速度的采集间隔时间不超过5秒。
3.根据权利要求2所述的疲劳驾驶预警方法,其特征在于,还包括步骤:若在连续10个位置速度均等于0的后10分钟内,出现连续若干个位置速度在10Km/h以下并在所述出现连续若干个位置速度在10Km/h之后又出现连续10个以上的位置速度均等于0的情况,则判断车辆进行临时挪车,不中断累计休息时间。
4.根据权利要求3所述的一种疲劳驾驶预警方法,其特征在于,所述实时监测所述当前驾驶员在所述连续驾驶时间内的脸部特征和车辆相对于车道线的偏离距离,根据所述脸部特征和车辆相对于车道线的偏离距离判断所述当前驾驶员的疲劳状态,包括:
采集所述当前驾驶员在所述连续驾驶时间内的脸部特征,通过疲劳检测算法预判所述当前驾驶员处于疲劳状态或正常状态;
采集车辆偏移方向与车道线的横向偏移距离;
若所述当前驾驶员处于所述疲劳状态,则产生疲劳预警信号,用于警示所述当前驾驶员停车休息;
若所述当前驾驶员处于所述正常状态,则判断车辆是否发生横向偏移,若车辆发生横向偏移,且持续横向偏移的时间超过预设值或持续横向偏移的距离超过预设值,则产生疲劳预警信号,用于警示所述当前驾驶员停车休息。
5.根据权利要求4所述的一种疲劳驾驶预警方法,其特征在于,若产生了所述超时预警信号或所述疲劳预警信号,则对所述当前驾驶员执行声光报警或座椅震动报警。
6.根据权利要求5所述的一种疲劳驾驶预警方法,其特征在于,在产生了所述超时预警信号或所述疲劳预警信号的同时,将所述超时预警信号或所述疲劳预警信号发送至监控平台。
7.一种疲劳驾驶预警装置,其特征在于,包括:
身份获取模块,用于获取驾驶员信息,根据所述驾驶员信息判断驾驶车辆的当前驾驶员;
预警模块,与所述身份获取模块连接,用于获取所述当前驾驶员的连续驾驶时间,若所述连续驾驶时间大于预设值,则产生超时预警信号;
疲劳监测模块,与所述预警模块连接,用于实时监测所述当前驾驶员在所述连续驾驶时间内的脸部特征和车辆相对于车道线的偏离距离,根据所述脸部特征和车辆相对于车道线的偏离距离判断所述当前驾驶员的疲劳状态。
8.根据权利要求7所述的疲劳驾驶预警装置,其特征在于,所述身份获取模块为读卡器,所述读卡器识别对应的司机卡,从而获取所述驾驶员信息,所述司机卡设置有对应的所述驾驶员信息。
9.根据权利要求8所述的疲劳驾驶预警装置,其特征在于,所述疲劳监测模块包括有特征识别摄像头和路况摄像头。
10.根据权利要求9所述的疲劳驾驶预警装置,其特征在于,所述路况摄像头包括安装于车头的前视路况摄像头、安装于左侧后视镜上的左视路况摄像头和安装于右侧后视镜上的右视路况摄像头。
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