[发明专利]一种步进式螺钉送料机

说明书

本发明揭示了一种步进式螺钉送料机，包括机壳内装接互联的上料单元、输送排列单元、分拣单元和逻辑控制单元，其中上料单元设有料仓、步进机构和电动凸轮机构，步进机构活动插接于料仓中构成阶梯状的导料坡面，且步进机构受驱于电动凸轮机构沿斜坡向周期性往返滑动；输送排列单元在导料坡面顶端沿螺钉料件输送方向依次设有导向块和槽型导轨，在槽型导轨的首段背侧设有清理未落槽的螺钉料件的筛选块，在筛选块背侧底部接设有线性送料的振动部；槽型导轨的尾段接入分拣单元出料，电动凸轮机构、筛选块和振动部的各个驱动端信号接入逻辑控制单元。应用本发明送料机，提升了运行稳定性，降低了装配产线对螺钉供料的空间要求及生产场景下的噪音。

技术领域

本发明涉及一种螺钉自动送料设备，尤其涉及一种针对长螺钉高稳定性及高效率的自动送料机。

背景技术

随着新能源汽车制造技术的日新月异和市场推广下的普及率提升，在新能源汽车电池包安装时会用到长螺钉及超长螺钉（钉长40mm以上）安装。传统自动送料机是利用圆盘式机械振动作为动力进行物料供给，其不足之处在于供给物料的大小取决于圆盘弧度的转弯半径，即被供给物料越大则需圆盘直径越大。而且长螺钉和超长螺钉的质量随之增重，一定程度上提高了振动供料的能耗输出。因此，此类螺钉供料时需求的场地空间较大，以及机械振动带来的噪音也变大，对车间工人会带来一些职业疾病。而且，设备变大后其制造成本也随之上涨，整个新能源汽车的产线制造成本也将变得更多。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的旨在提出一种步进式螺钉送料机，为长螺钉、超长螺钉的自动送料提供技术解决方案。

本发明实现上述目的的技术解决方案是，一种步进式螺钉送料机，其特征在于：包括机壳内装接互联的上料单元、输送排列单元、分拣单元和逻辑控制单元，其中所述上料单元设有料仓、步进机构和电动凸轮机构，所述步进机构活动插接于料仓中构成阶梯状的导料坡面，且步进机构受驱于电动凸轮机构沿斜坡向周期性往返滑动；所述输送排列单元在导料坡面顶端沿螺钉料件输送方向依次设有导向块和槽型导轨，在槽型导轨的首段背侧设有清理未落槽的螺钉料件的筛选块，在筛选块背侧底部接设有线性送料的振动部；所述槽型导轨的尾段接入分拣单元出料，所述电动凸轮机构、筛选块和振动部的各个驱动端信号接入逻辑控制单元。

上述步进式螺钉送料机，优选的，所述料仓在靠向输送排列单元的一侧对应导向块装接有上料盒和渐进错位的分段坡面，对应槽型导轨的首段设有落底的整幅坡面，所述步进机构设有配重块及高度向错位的上料板，上料板嵌插于分段坡面中往返滑动且向上超出高位分段坡面的顶边、向下低于料仓底部或低位分段坡面的顶边。

上述步进式螺钉送料机，进一步优选的，所述上料盒的内壁设有导轮、导向凸肋，所述上料板接合于上料盒中导向滑动，且上料板与分段坡面平行相对的表面之间形成有小于1.5mm的间隙。

上述步进式螺钉送料机，优选的，所述电动凸轮机构由步进电机、安装基板和凸轮装接构成，其中所述安装基板定位装接于料仓，且在导料坡面背侧与步进机构的上料板平行隔空相对，所述步进电机倾斜安装于机壳的底座表面，步进电机的输出轴垂直穿出安装基板与凸轮相接，所述凸轮的一端销接于上料板所设的横向导槽中，上料板随凸轮转动而线性滑动。

上述步进式螺钉送料机，优选的，所述槽型导轨的槽宽、槽深与螺钉料件的规格相匹配，所述料仓对应槽型导轨的首段分隔处设有限位挡片，所述限位挡片具有适于单个落槽的螺钉料件通过的宽度及高度；所述槽型导轨的中段或尾段设有感应螺钉料件满载的传感器。

上述步进式螺钉送料机，优选的，所述振动部由底侧高度可调的支架梁和顶侧的电磁铁组件一体装接构成，且其中电磁铁受控以预设频率通电充磁、断电消磁产生振动。