[发明专利]一种步进式螺钉送料机

权利要求书

1.一种步进式螺钉送料机，其特征在于：包括机壳内装接互联的上料单元、输送排列单元、分拣单元和逻辑控制单元，其中所述上料单元设有料仓、步进机构和电动凸轮机构，所述步进机构活动插接于料仓中构成阶梯状的导料坡面，且步进机构受驱于电动凸轮机构沿斜坡向周期性往返滑动；所述输送排列单元在导料坡面顶端沿螺钉料件输送方向依次设有导向块和槽型导轨，在槽型导轨的首段背侧设有清理未落槽的螺钉料件的筛选块，在筛选块背侧底部接设有线性送料的振动部；所述槽型导轨的尾段接入分拣单元出料，所述电动凸轮机构、筛选块和振动部的各个驱动端信号接入逻辑控制单元。

2.根据权利要求1所述步进式螺钉送料机，其特征在于：所述料仓在靠向输送排列单元的一侧对应导向块装接有上料盒和渐进错位的分段坡面，对应槽型导轨的首段设有落底的整幅坡面，所述步进机构设有配重块及高度向错位的上料板，上料板嵌插于分段坡面中往返滑动且向上超出高位分段坡面的顶边、向下低于料仓底部或低位分段坡面的顶边。

3.根据权利要求2所述步进式螺钉送料机，其特征在于：所述上料盒的内壁设有导轮、导向凸肋，所述上料板接合于上料盒中导向滑动，且上料板与分段坡面平行相对的表面之间形成有小于1.5mm的间隙。

4.根据权利要求1所述步进式螺钉送料机，其特征在于：所述电动凸轮机构由步进电机、安装基板和凸轮装接构成，其中所述安装基板定位装接于料仓，且在导料坡面背侧与步进机构的上料板平行隔空相对，所述步进电机倾斜安装于机壳的底座表面，步进电机的输出轴垂直穿出安装基板与凸轮相接，所述凸轮的一端销接于上料板所设的横向导槽中，上料板随凸轮转动而线性滑动。

5.根据权利要求1所述步进式螺钉送料机，其特征在于：所述槽型导轨的槽宽、槽深与螺钉料件的规格相匹配，所述料仓对应槽型导轨的首段分隔处设有限位挡片，所述限位挡片具有适于单个落槽的螺钉料件通过的宽度及高度；所述槽型导轨的中段或尾段设有感应螺钉料件满载的传感器。

6.根据权利要求1所述步进式螺钉送料机，其特征在于：所述振动部由底侧高度可调的支架梁和顶侧的电磁铁组件一体装接构成，且其中电磁铁受控以预设频率通电充磁、断电消磁产生振动。

7.根据权利要求1所述步进式螺钉送料机，其特征在于：所述送料机在机壳内还装接有气阀单元，所述气阀单元通过气管相接设有分别接入筛选块和分拣单元的两条独立气路，所述筛选块设有两处以上预设点位的压缩空气喷口，接入筛选块的气路中所述气管通过分支接头分流并与各个压缩空气喷口相接连通；接入分拣单元的气路中所述气管分别与分拣单元的出料口、气缸进气口、气缸排气口相接连通。

8.根据权利要求1所述步进式螺钉送料机，其特征在于：所述机壳的底座形成为倒置凹陷状的电气容腔，所述逻辑控制单元及其供电接口装接于电气容腔中。

9.根据权利要求1或8所述步进式螺钉送料机，其特征在于：所述机壳由单面板和立方半包状一体成型的罩体构成，其中单面板与料仓外壁及底座装接固定，罩体销接于底座远离单面板的一侧边活动开合启闭，且罩体对应料仓开设有活动开启的加料窗口。

10.根据权利要求9所述步进式螺钉送料机，其特征在于：所述罩体与单面板之间设有活动锁扣，且罩体与单面板的相接处设有消音缓冲的密封软垫。