[发明专利]一种安装稳固的机械臂底座的使用方法

说明书

本发明公开了一种安装稳固的机械臂底座的使用方法，包括底板，底板的顶部开设有圆柱形结构的凹槽，凹槽的底部内壁的中间位置开设有安装槽，安装槽的底部内壁安装有沿竖直方向设置的电动机，电动机的输出端连接有沿竖直方向设置的转杆，转杆的顶部活动套接有活动筒，转杆伸入活动筒的一端焊接有与活动筒侧壁活动连接的限位杆，限位杆与活动筒的底部内壁之间连接有弹性伸缩机构，凹槽的顶部转动连接有与转杆固定套接的支撑板，支撑板的顶部沿竖直方向焊接有对称设置的固定杆，本发明在各部件的配合下，能够使转杆转动时稳定性更高，防止在转动中出现晃动，同时能够精确调节安装板的高度，使其能够在不同高度上进行作业。

本申请是申请日为2018年4月26日，申请号为201810382570.X，发明名称为“一种安装稳固的机械臂底座”的专利的分案申请。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种安装稳固的机械臂底座的使用方法。

背景技术

机械臂机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域，而目前机械臂在使用时，其底座在机械臂转动时还不够牢固，容易发生晃动，而且其高度适应性一般都是都过电动推杆等升降实现，不能够很好的控制其精确度，为此我们提出了一种安装稳固的机械臂底座及其使用方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种安装稳固的机械臂底座的使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种安装稳固的机械臂底座的使用方法，所述方法适用于机械臂底座，所述机械臂底座包括底板，所述底板的顶部开设有圆柱形结构的凹槽，所述凹槽的底部内壁的中间位置开设有安装槽，所述安装槽的底部内壁安装有沿竖直方向设置的电动机，所述电动机的输出端连接有沿竖直方向设置的转杆，所述转杆的顶部活动套接有活动筒，所述转杆伸入活动筒的一端焊接有与活动筒侧壁活动连接的限位杆，所述限位杆与活动筒的底部内壁之间连接有弹性伸缩机构，所述凹槽的顶部转动连接有与转杆固定套接的支撑板，所述支撑板的顶部沿竖直方向焊接有对称设置的固定杆，两个所述固定杆的顶端均焊接有沿水平方向设置的连接板，所述连接板的下方设有与固定杆活动套接的定位板，所述定位板靠近转杆一端的顶部焊接有沿竖直方向设置的连接杆，所述连接杆伸出连接板的一端焊接有与活动筒外圈固定套接的固定板，所述定位板远离转杆一端的顶部转动连接有贯穿连接板的螺纹杆；

所述方法包括如下步骤：在工作时，首先转动转盘，转盘带动螺纹杆，螺纹杆带动定位板，定位板带动连接杆，连接杆带动固定板，固定板带动活动筒，安装板向上或者向下拉伸或者压缩弹簧，同时根据固定杆上的刻度，使之上升或者下降时固定板保持水平，使从而能够精确改变安装板的高度，然后电动机的作用下，带动转杆转动，转杆带动限位杆转动，限位杆带动活动筒转动，活动筒带动固定板，固定板带动连接杆使连接板转动，连接板带动固定杆使支撑板沿着轨道与转杆同心转动，使之转动时更加稳定，在各部件的配合下，能够使转杆转动时稳定性更高，防止在转动中出现晃动，同时能够精确调节安装板的高度，使其能够在不同高度上进行作业。

优选的，所述弹性伸缩机构包括伸缩杆、弹簧，伸缩杆固定连接在限位杆与活动筒的顶部内壁之间，弹簧套接在伸缩杆的外部，且弹簧的两端分别连接在限位杆的顶部和活动筒的顶部内壁上。

优选的，所述凹槽的顶部开设有环形结构的轨道，轨道的内壁滑动连接有与支撑板底部固定连接的滑轮，且轨道与转杆同心设置。

优选的，所述固定杆上沿高度方向标注有刻度，所述螺纹杆伸出连接板顶部的一端焊接有转盘，且螺纹杆与连接板螺纹连接。

优选的，所述活动筒的两侧沿竖直方向开设有对称设置的活动孔，限位杆从活动孔的内部伸出活动筒，且限位杆与活动孔内壁滑动连接。