[发明专利]一种安装稳固的机械臂底座的使用方法

权利要求书

1.一种安装稳固的机械臂底座的使用方法，所述方法适用于机械臂底座，所述机械臂底座包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部开设有圆柱形结构的凹槽(2)，所述凹槽(2)的底部内壁的中间位置开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)的底部内壁安装有沿竖直方向设置的电动机(4)，所述电动机(4)的输出端连接有沿竖直方向设置的转杆(5)，所述转杆(5)的顶部活动套接有活动筒(6)，所述转杆(5)伸入活动筒(6)的一端焊接有与活动筒(6)侧壁活动连接的限位杆(7)，所述限位杆(7)与活动筒(6)的底部内壁之间连接有弹性伸缩机构(8)，所述凹槽(2)的顶部转动连接有与转杆(5)固定套接的支撑板(10)，所述支撑板(10)的顶部沿竖直方向焊接有对称设置的固定杆(11)，两个所述固定杆(11)的顶端均焊接有沿水平方向设置的连接板(12)，所述连接板(12)的下方设有与固定杆(11)活动套接的定位板(13)，所述定位板(13)靠近转杆(5)一端的顶部焊接有沿竖直方向设置的连接杆(15)，所述连接杆(15)伸出连接板(12)的一端焊接有与活动筒(6)外圈固定套接的固定板(16)，所述定位板(13)远离转杆(5)一端的顶部转动连接有贯穿连接板(12)的螺纹杆(14)；

所述方法包括如下步骤：在工作时，首先转动转盘，转盘带动螺纹杆(14)，螺纹杆(14)带动定位板(13)，定位板(13)带动连接杆(15)，连接杆(15)带动固定板(16)，固定板(16)带动活动筒(6)，安装板(18)向上或者向下拉伸或者压缩弹簧，同时根据固定杆(11)上的刻度，使之上升或者下降时固定板(16)保持水平，使从而能够精确改变安装板1(8)的高度，然后电动机4的作用下，带动转杆(5)转动，转杆(5)带动限位杆(7)转动，限位杆(7)带动活动筒(6)转动，活动筒(6)带动固定板(16)，固定板(16)带动连接杆(15)使连接板(12)转动，连接板(12)带动固定杆(11)使支撑板(10)沿着轨道(9)与转杆(5)同心转动，使之转动时更加稳定，在各部件的配合下，能够使转杆(5)转动时稳定性更高，防止在转动中出现晃动，同时能够精确调节安装板(18)的高度，使其能够在不同高度上进行作业。

2.根据权利要求1所述的一种安装稳固的机械臂底座的使用方法，其特征在于，所述弹性伸缩机构(8)包括伸缩杆、弹簧，伸缩杆固定连接在限位杆(7)与活动筒(6)的顶部内壁之间，弹簧套接在伸缩杆的外部，且弹簧的两端分别连接在限位杆(7)的顶部和活动筒(6)的顶部内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种安装稳固的机械臂底座的使用方法，其特征在于，所述凹槽(2)的顶部开设有环形结构的轨道(9)，轨道(9)的内壁滑动连接有与支撑板(10)底部固定连接的滑轮，且轨道(9)与转杆(5)同心设置。

4.根据权利要求1所述的一种安装稳固的机械臂底座的使用方法，其特征在于，所述固定杆(11)上沿高度方向标注有刻度，所述螺纹杆(14)伸出连接板(12)顶部的一端焊接有转盘，且螺纹杆(14)与连接板(12)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种安装稳固的机械臂底座的使用方法，其特征在于，所述活动筒(6)的两侧沿竖直方向开设有对称设置的活动孔(17)，限位杆(7)从活动孔(17)的内部伸出活动筒(6)，且限位杆(7)与活动孔(17)内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种安装稳固的机械臂底座的使用方法，其特征在于，所述活动筒(6)的顶部焊接有安装板(18)，所述安装板(18)的一侧开设有呈矩阵设置的安装孔。

7.根据权利要求1所述的一种安装稳固的机械臂底座的使用方法，其特征在于，所述电动机(4)通过多组螺栓固定安装在安装槽(3)上，且电动机(4)的输出端与转杆(5)的底端焊接。