[发明专利]一种物料搬运用方便卸料的助力机械手

说明书

本发明公开了一种物料搬运用方便卸料的助力机械手，包括移动架，所述移动架的下端转动连接第一安装板，所述第一安装板的下方固定连接有立杆，所述立杆上转动连接有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的另一端转动连接有连接座；所述连接座上开设有上下贯通的第一通孔，所述第一通孔中转动连接有转动轴，所述转动轴的下端固定连接有第一连接杆；所述第一连杆的一侧固定连接有吊杆，所述吊杆的下端转动连接有第二安装板，所述第二安装板的底部固定连接有第一固定块，所述第一固定块两侧设有收缩夹紧机构。本发明方便方便与工件脱离，方便对工件搬运操作。

技术领域：

本发明涉及悬浮机械手技术领域，尤其涉及一种物料搬运用方便卸料的助力机械手。

背景技术：

助力机械手，又称平衡吊、平衡助力器、手动移载机、悬浮机械手，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位；重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力；无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

汽车安装过程中，为提高安装效率，采用搬运助力机械手对工件进行搬运，汽车轮胎在在搬运过程中一般需采用助力机械手进行搬运。由于汽车轮胎在搬运过程中，现有的助力机械手搬运夹具的外侧设置伸缩杆，伸缩杆端部橡胶夹紧块伸入至轮胎内侧并向外伸出对轮胎进行撑紧搬运，此种方式在搬运结束后伸缩杆收缩容易与轮胎内壁卡别，导致伸缩杆不容易取出，给搬运带来较大不便。

发明内容：

本发明目的是解决上述技术问题，提供一种物料搬运用方便卸料的助力机械手。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种物料搬运用方便卸料的助力机械手，包括移动架，所述移动架的下端转动连接第一安装板，所述第一安装板的下方固定连接有立杆，所述立杆上转动连接有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆平行布置，所述第一支撑杆的一端转动连接在立杆上，所述第一支撑杆的另一端转动连接有连接座，所述第二支撑杆的中部与立杆转动连接，所述第二支撑杆的端部与连接座转动连接，所述第一安装板的下方设有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的缸体上端转动连接在第一安装板上，所述第一驱动气缸的活塞杆端与第二支撑杆远离连接座的一端转动连接；所述连接座上开设有上下贯通的第一通孔，所述第一通孔中转动连接有转动轴，所述转动轴的下端固定连接有第一连接杆；

所述第一连接杆的一侧固定连接有吊杆，所述吊杆的下端转动连接有第二安装板，所述第二安装板的底部固定连接有第一固定块，所述第一固定块两侧设有收缩夹紧机构。

进一步的，所述收缩夹紧机构包括第二驱动气缸，所述第一固定块的两侧开设有第一安装槽，所述第一固定块的两侧固定连接有固定筒，所述固定筒位于第一安装槽的外侧，所述固定筒内滑动连接有沿固定筒轴向移动的第一伸缩杆，所述第二驱动气缸的缸体固定连接在第一安装槽中，所述第二驱动气缸的活塞杆端固定连接在第一伸缩杆上并用于驱动第一伸缩杆伸缩移动；所述第一伸缩杆远离第一固定块的一端开设有第二安装槽，所述第二安装槽中滑动连接有沿第二安装槽轴向移动的第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的端部固定连接有封板，所述封板穿套在第二伸缩杆的外侧并对第二伸缩杆进行限位；所述第二伸缩杆的上下两侧外壁上转动连接有第三支撑杆，所述封板上转动连接有第四支撑杆，所述第三支撑杆与第四支撑杆转动连接，所述第二安装槽中设有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的一端抵接在第二安装槽的底部，所述第一压缩弹簧的另一端抵接在第二伸缩杆的端部。第二驱动气缸用于驱动第一伸缩杆伸出，进而所述第二伸缩杆跟随第一伸缩杆伸出后抵接在轮胎工件的内圈侧壁，所述第二伸缩杆回缩至第一伸缩杆时第三支撑杆与第四支撑杆向外撑出对轮胎的C型断面上下侧进行夹紧。

进一步的，所述固定筒的内壁上开设有沿固定筒轴向设置的滑槽，所述第一伸缩杆的外壁上固定连接有导向块，所述导向块位于滑槽中并沿滑槽直线滑动。