[发明专利]一种物料搬运用方便卸料的助力机械手

权利要求书

1.一种物料搬运用方便卸料的助力机械手，其特征在于：包括移动架(1)，所述移动架(1)的下端转动连接第一安装板(2)，所述第一安装板(2)的下方固定连接有立杆(3)，所述立杆(3)上转动连接有第一支撑杆(31)和第二支撑杆(32)，所述第一支撑杆(31)与第二支撑杆(32)平行布置，所述第一支撑杆(31)的一端转动连接在立杆(3)上，所述第一支撑杆(31)的另一端转动连接有连接座(4)，所述第二支撑杆(32)的中部与立杆(3)转动连接，所述第二支撑杆(32)的端部与连接座(4)转动连接，所述第一安装板(2)的下方设有第一驱动气缸(21)，所述第一驱动气缸(21)的缸体上端转动连接在第一安装板(2)上，所述第一驱动气缸(21)的活塞杆端与第二支撑杆(32)远离连接座(4)的一端转动连接；所述连接座(4)上开设有上下贯通的第一通孔，所述第一通孔中转动连接有转动轴(5)，所述转动轴(5)的下端固定连接有第一连接杆(51)；

所述第一连接杆(51)的一侧固定连接有吊杆(6)，所述吊杆(6)的下端转动连接有第二安装板(7)，所述第二安装板(7)的底部固定连接有第一固定块(71)，所述第一固定块(71)两侧设有收缩夹紧机构(8)；

所述收缩夹紧机构(8)包括第二驱动气缸(81)，所述第一固定块(71)的两侧开设有第一安装槽(711)，所述第一固定块(71)的两侧固定连接有固定筒(82)，所述固定筒(82)位于第一安装槽(711)的外侧，所述固定筒(82)内滑动连接有沿固定筒(82)轴向移动的第一伸缩杆(83)，所述第二驱动气缸(81)的缸体固定连接在第一安装槽(711)中，所述第二驱动气缸(81)的活塞杆端固定连接在第一伸缩杆(83)上并用于驱动第一伸缩杆(83)伸缩移动；所述第一伸缩杆(83)远离第一固定块(71)的一端开设有第二安装槽(831)，所述第二安装槽(831)中滑动连接有沿第二安装槽(831)轴向移动的第二伸缩杆(84)，所述第一伸缩杆(83)的端部固定连接有封板(832)，所述封板(832)穿套在第二伸缩杆(84)的外侧并对第二伸缩杆(84)进行限位；所述第二伸缩杆(84)的上下两侧外壁上转动连接有第三支撑杆(85)，所述封板(832)上转动连接有第四支撑杆(86)，所述第三支撑杆(85)与第四支撑杆(86)转动连接，所述第二安装槽(831)中设有第一压缩弹簧(87)，所述第一压缩弹簧(87)的一端抵接在第二安装槽(831)的底部，所述第一压缩弹簧(87)的另一端抵接在第二伸缩杆(84)的端部。

2.根据权利要求1所述的一种物料搬运用方便卸料的助力机械手，其特征在于：所述固定筒(82)的内壁上开设有沿固定筒(82)轴向设置的滑槽(821)，所述第一伸缩杆(83)的外壁上固定连接有导向块(833)，所述导向块(833)位于滑槽(821)中并沿滑槽(821)直线滑动。

3.根据权利要求1所述的一种物料搬运用方便卸料的助力机械手，其特征在于：所述吊杆(6)的两侧设有第二压缩弹簧(61)，所述第二压缩弹簧(61)的一端固定连接在吊杆(6)的侧壁上，所述第二压缩弹簧(61)的另一端固定连接在第二安装板(7)上。

4.根据权利要求1所述的一种物料搬运用方便卸料的助力机械手，其特征在于：所述第二伸缩杆(84)的外端固定连接有橡胶套(88)，所述第二安装板(7)的底部固定连接有橡胶垫(72)。

5.根据权利要求1所述的一种物料搬运用方便卸料的助力机械手，其特征在于：所述第一伸缩杆(83)的靠近第一安装槽(711)的一端开设有第三安装槽(834)，所述第二驱动气缸(81)的活塞杆端延伸至第三安装槽(834)中并固定连接在第三安装槽(834)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种物料搬运用方便卸料的助力机械手，其特征在于：所述第一支撑杆(31)、第二支撑杆(32)、连接座(4)、立杆(3)之间转动连接轴心围合成平行四边形。