[发明专利]一种高稳定性的搬运助力机械手

说明书

本发明公开了一种高稳定性的搬运助力机械手，包括移动架，所述移动架的下端转动连接安装板，所述安装板的下方固定连接有立杆，所述立杆上转动连接有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的另一端转动连接有连接座，所述连接座上转动连接有转动轴，所述转动轴的下端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的侧壁上固定连接有第一耳板，立板与第一耳板转动连接；所述第一连接杆的侧壁上转动连接第三撑杆，第三固定块上滑动连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆的一端与第三撑杆转动连接，所述立板上转动连接有压板。本发明使得工件靠立在立板上，并驱动压板向下旋转并将工件压紧，从而保持工件稳定。

技术领域：

本发明涉及悬浮机械手技术领域，尤其涉及一种高稳定性的搬运助力机械手。

背景技术：

助力机械手，又称平衡吊、平衡助力器、手动移载机、悬浮机械手，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位；重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力；无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

汽车安装过程中，采用搬运助力机械手对工件进行搬运，汽车侧门其重量较重，在搬运过程中一般采用助力机械手进行搬运。由于汽车侧门类的产品呈板状，在搬运过程中容易发生滑落问题，给搬运带来较大不便。

发明内容：

本发明目的是解决上述技术问题，提供一种高稳定性的搬运助力机械手。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种高稳定性的搬运助力机械手，包括移动架，所述移动架的下端转动连接安装板，所述安装板的下方固定连接有立杆，所述立杆上转动连接有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆平行布置，所述第一支撑杆的一端转动连接在立杆上，所述第一支撑杆的另一端转动连接有连接座，所述第二支撑杆的中部与立杆转动连接，所述第二支撑杆的端部与连接座转动连接，所述安装板的下方设有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的缸体上端转动连接在安装板上，所述第一驱动气缸的活塞杆端与第二支撑杆远离连接座的一端转动连接；所述连接座上开设有上下贯通的第一通孔，所述第一通孔中转动连接有转动轴，所述转动轴的下端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的侧壁上固定连接有第一耳板，所述第一连接杆的一侧设有托盘，所述托盘包括立板和托板，所述立板与托板垂直布置且固定连接，所述立板与第一耳板转动连接，所述第一连接杆远离托盘的一侧固定连接有第一固定块，所述立板靠近第一固定块的一侧固定连接有第二固定块，所述第一固定块的下方连接有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的缸体转动连接在第一固定块上，所述第二驱动气缸的活塞杆端部转动连接在第二固定块上；所述第一连接杆的侧壁上固定连接有第二耳板，所述第二耳板位于托盘的上方，所述第二耳板上转动连接第三撑杆，所述立板上固定连接有第三固定块，所述第三固定块上开设有滑槽，所述滑槽中滑动连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆的一端穿过滑槽与第三撑杆转动连接，所述第一滑动杆的远离第三撑杆一端转动连接有第一滚轮，所述立板上转动连接有压板，所述第一滚轮的外壁抵接在压板的背面，所述压板与立板之间设有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的一端固定连接在立板上，所述压缩弹簧的另一端固定连接在压板上。所述压板用于在第二驱动气缸驱动托盘转动时压在工件上。

进一步的，所述压板上开设有容纳槽，所述容纳槽中滑动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端延伸至容纳槽的外端且固定连接有橡胶盖帽，所述容纳槽中设有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的一端固定连接在容纳槽的底部，所述第二压缩弹簧的另一端固定连接在第一伸缩杆上。

进一步的，所述第一支撑杆、第二支撑杆与连接座、立杆之间转动连接轴心围合成平行四边形。

进一步的，所述立板及托板上固定连接有橡胶垫板。