[发明专利]一种康复机器人手臂旋转平台模块

权利要求书

1.一种康复机器人手臂旋转平台模块，其特征在于：包括旋转平台驱动电机、旋转平台、旋转平台盖板、安装柱、旋转平台底板；所述旋转平台驱动电机以及所述旋转平台安装在所述旋转平台底板上，所述旋转平台驱动电机的输出端连接所述旋转平台，用以驱动所述旋转平台旋转，所述旋转平台盖板安装于所述旋转平台上方，所述安装柱安装在所述旋转平台盖板上；

第一螺钉通过推力球轴承压紧所述旋转平台盖板，所述第一螺钉穿过所述旋转平台中间设置的空心部，底部拧入所述旋转平台底板对应设置的螺纹孔中；

所述旋转平台底板上设置两个机械限位块，分别实现肩关节旋内与旋外康复训练机械限位。

2.根据权利要求1所述的一种康复机器人手臂旋转平台模块，其特征在于：所述旋转平台盖板通过第二螺钉与所述旋转平台的输出面固定，所述旋转平台底部与旋转平台底板固定，所述安装立柱绕所述旋转平台中心轴线转动时的回转半径大于所述旋转平台输出面的最大半径。

3.根据权利要求1所述的一种康复机器人手臂旋转平台模块，其特征在于：所述安装立柱采用铝合金型材制造而成。

4.根据权利要求1所述的一种康复机器人手臂旋转平台模块，其特征在于：所述旋转平台底板下方安装若干万向轮。

5.根据权利要求1所述的一种康复机器人手臂旋转平台模块，其特征在于：所述万向轮设置为4个，分别安装在所述旋转平台底板下方的四角处。

6.根据权利要求1所述的一种康复机器人手臂旋转平台模块，其特征在于：所述两个机械限位块，分别安装在所述旋转平台盖板的两侧，用以限制所述旋转平台辅助患者进行肩关节旋内/旋外康复运动时，肩关节旋内最大角度至45°、肩关节旋外最大角度至90°。

7.根据权利要求1所述的一种康复机器人手臂旋转平台模块，其特征在于：所述安装立柱内部中空。

8.根据权利要求2所述的一种康复机器人手臂旋转平台模块，其特征在于：所述第二螺钉为内六角螺钉。

9.根据权利要求1所述的一种康复机器人手臂旋转平台模块，其特征在于：所述安装立柱垂直地支撑在所述旋转平台盖板上。