[发明专利]加样臂运行装置及其加样清洗方法

说明书

本发明提供了一种加样臂运行装置，包括染洗悬臂、清洗针、试剂针、第一电机、第二电机和旋转轴；清洗针和试剂针设置在染洗悬臂上，染洗悬臂与旋转轴可拆卸连接；第一电机能够驱动旋转轴在X轴方向运动，染洗悬臂旋转至沉降仓的正上方位置；加样臂在第一工作状态下，第二电机驱动染洗悬臂向下，清洗针和试剂针向下运动至对应的沉降杯中；加样臂在第二工作状态下，第二电机驱动染洗悬臂向上，沉降盘同步将试剂针进行过加样操作的沉降杯旋转至清洗针的正上方位置。本发明能够实现加样清洗同时进行，节省了大量检验过程的时间，更提高了出片的效率。

技术领域

本发明涉及生物检验技术领域，具体地，涉及一种加样臂运行装置及其加样清洗方法。

背景技术

医学检验技术设备在临床诊断中发挥着重要的作用，对于样品采集之后的化验通常包括加样的步骤。在现有的加样设备中，通常是使用加样臂对样本平台上的反应板进行加样，并且只有一只试剂针能进行加样操作，耗时长、化验效率低。

经过检索，专利文献CN210427602U公开了一种全自动气液置换加样器，包括底座，底座顶部设有与底座固定连接的吸头架组件和样品架组件，底座上的第一电机带动加样臂装置沿着第一直线导轨滑动，加样臂装置中的第二电机带动加样通道装置沿着第二直线导轨滑动，加样通道装置上设有自动注射器和自动脱针装置。该现有技术的不足之处在于加样清洗不能同时进行，出片效率不能得到提高，在有大量待检验样品时不能高效及时的出结果。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种加样运行装置及其加样清洗方法。

根据本发明提供的一种加样运行装置，包括：染洗悬臂、清洗针、试剂针、第一电机、第二电机和旋转轴；其中，清洗针和试剂针设置在染洗悬臂上，染洗悬臂与旋转轴可拆卸连接；第一电机能够驱动旋转轴在X轴方向运动，染洗悬臂旋转至沉降仓的正上方位置；

加样臂在第一工作状态下，第二电机驱动染洗悬臂向下，清洗针和试剂针向下运动至对应的沉降杯中；

加样臂在第二工作状态下，第二电机驱动染洗悬臂向上，沉降盘同步将试剂针进行过加样操作的沉降杯旋转至清洗针的正上方位置。

优选地，染洗悬臂为类“T”形结构，染洗悬臂的横臂远离染洗悬臂中竖臂的一侧呈圆弧形。

优选地，旋转轴包括联轴器和花键轴，联轴器连接在染洗悬臂与花键轴之间。

优选地，第一电机上设置有皮带和从动带轮，利用皮带和从动带轮的传动，所述旋转轴发生X轴向旋转。

优选地，第二电机上设置有带轮和皮带，运用带轮与皮带配合运动，旋转轴进行Z轴向的升降运动。

优选地，还包括导向轴和Z轴移动板，导向轴和旋转轴上的花键轴都固定在Z轴移动板上，Z轴移动板在导向轴上进行Y轴方向的运动。

优选地，还包括到位传感器，到位传感器设置在Z轴移动板上，利用到位传感器确定Z轴移动板移动的位置。

优选地，还包括斜板，斜板连接在染洗悬臂的延伸部上，斜板底部垂直与旋转轴的联轴器相连。

优选地，清洗针上设置有缓冲装置，缓冲装置包括缓冲板和弹簧，缓冲板的一端与清洗针连接，缓冲板的另一端与弹簧连接。

根据本发明提供的一种加样清洗的方法，采用上述的加样臂运行装置进行加样清洗。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、通过采用加样臂运行装置能够实现加样清洗同时进行，节省了大量检验过程的时间，更提高了出片的效率。

2、通过采用第一电机和第二电机驱动加样臂左右、上下旋转从而实现加样臂在沉降仓内同时进行加样和清洗。