[发明专利]加样臂运行装置及其加样清洗方法

权利要求书

1.一种加样臂运行装置，其特征在于，包括：染洗悬臂(31)、清洗针(32)、试剂针(33)、第一电机(36)、第二电机(37)和旋转轴；

所述清洗针(32)和试剂针(33)设置在染洗悬臂(31)上，所述染洗悬臂(31)与旋转轴可拆卸连接；

所述第一电机(36)能够驱动所述旋转轴在X轴方向运动，染洗悬臂(31)旋转至沉降仓的正上方位置；

加样臂在第一工作状态下，所述第二电机驱动所述染洗悬臂(31)向下，所述清洗针(32)和所述试剂针(33)向下运动至对应的沉降杯中；

加样臂在第二工作状态下，所述第二电机驱动所述染洗悬臂(31)向上，沉降盘同步将所述试剂针(33)进行过加样操作的沉降杯旋转至清洗针(32)的正上方位置。

2.根据权利要求1所述的加样臂运行装置，其特征在于，所述染洗悬臂(31)为类“T”形结构，所述染洗悬臂(31)的横臂远离染洗悬臂(31)中竖臂的一侧呈圆弧形。

3.根据权利要求1所述的加样臂运行装置，其特征在于，所述旋转轴包括联轴器(34)和花键轴(35)，所述联轴器(34)连接在所述染洗悬臂(31)与所述花键轴(35)之间。

4.根据权利要求1所述的加样臂运行装置，其特征在于，所述第一电机(36)上设置有皮带和从动带轮，利用皮带和从动带轮的传动，所述旋转轴发生X轴向旋转。

5.根据权利要求1所述的加样臂运行装置，其特征在于，所述第二电机(37)上设置有带轮和皮带，运用带轮与皮带配合运动，所述旋转轴进行Z轴向的升降运动。

6.根据权利要求1所述的加样臂运行装置，其特征在于，还包括导向轴和Z轴移动板(39)，所述导向轴和旋转轴上的花键轴(35)都固定在Z轴移动板(39)上，所述Z轴移动板(39)在导向轴上进行Y轴方向的运动。

7.根据权利要求6所述的加样臂运行装置，其特征在于，还包括到位传感器(38)，所述到位传感器(38)设置在Z轴移动板(39)上，利用到位传感器(38)确定Z轴移动板(39)移动的位置。

8.根据权利要求1所述的加样臂运行装置，其特征在于，还包括斜板，所述斜板连接在所述染洗悬臂(31)的延伸部上，斜板底部垂直与旋转轴的联轴器(34)相连。

9.根据权利要求1所述的加样臂运行装置，其特征在于，所述清洗针(32)上设置有缓冲装置(310)，所述缓冲装置(310)包括缓冲板和弹簧，所述缓冲板的一端与所述清洗针(32)连接，所述缓冲板的另一端与所述弹簧连接。

10.一种加样清洗的方法，其特征在于，采用权利要求1-9中任一项所述的加样臂运行装置进行加样清洗。