[发明专利]一种用于胶塞装配机的打胶塞系统及方法

说明书

本申请涉及一种用于胶塞装配机的打胶塞系统及方法，其包括机架、用于按固定频率输出胶塞的上料装置、连接上料装置以用于传送胶塞的传送管道、连接传送管道的用于将胶塞按固定频率钉入塑胶包装管的打钉装置、以及安装于机架上用于固定塑胶包装管的固定装置。本申请具有控制胶塞姿态并将胶塞准确打入塑胶包装管的效果。

技术领域

本申请涉及打胶塞的领域，尤其是涉及一种用于胶塞装配机的打胶塞系统及方法。

背景技术

在对电子元器件进行存储时,采用塑胶包装管(即:空心管)对电子元器件(即:芯片)进行存储。对电子元器件进行封装时:第一步:包装管的两端开口处打有通孔;第二步:将包装管一开口处的通孔通过胶塞塞住,然后将电子元器件逐一放入;第三步:等到包装管装满电子元器件后,再将包装管的另一开口处通过胶塞(即:塑胶膨胀螺栓)塞住。其中，胶塞为钉状的产品，包括帽部和连于帽部底部的柄部，其中，帽部垂直于自身轴线的截面呈圆形，且柄部的长度大于帽部的直径。

目前，公告号为CN110434587B的中国专利公开了一种用于塑胶包装管的胶塞装配机，其包括机架、用于筛选胶塞的振动盘、连于振动盘的用于供胶塞滑动的传送导轨、位于传送导轨末端下方以承接下落胶塞的穿杆孔、用于穿入穿杆孔以将落入穿杆孔中的胶塞钉入塑胶包装管的穿杆、以及用于驱动穿杆的气缸。

发明人认为，这种胶塞装配机虽然可以实现胶塞钉入塑胶包装管，但是穿杆孔在推动胶塞时，胶塞落入穿杆孔中的姿态难以控制，容易发生胶塞柄部无法与塑胶包装管上的待钉孔对位钉入的问题。

发明内容

为了控制胶塞打入中塑胶包装管的姿态，本申请提供一种用于胶塞装配机的打胶塞系统及方法。

第一方面，本申请提供的一种用于胶塞装配机的打胶塞系统，采用如下的技术方案：

一种用于胶塞装配机的打胶塞系统，包括用于连接振动盘并排列振动盘输出的胶塞的传送导轨、连接传送导轨的用于将胶塞按固定频率输出的筛钉机构、连接筛钉机构的出钉口的传送管道、连接传送管道以接收胶塞的出钉头、固定于出钉头上以控制出钉头的出口闭合的复位机构、以及用于将胶塞从出钉头推出出钉头出口的推动机构，

所述筛钉机构包括顶面开设有限位滑槽的筛钉主体、以及在限位滑槽内往复滑移且顶部开设有开关滑槽的限位滑块、以及在开关滑槽内往复滑移的开关阀片，所述筛钉主体的侧面开设有连通于传送导轨的入钉通道；所述限位滑块的顶面和底面之间贯穿设置有与胶塞帽部相适配的下落通槽；所述开关滑槽沿垂直于限位滑块滑动方向的方向开设且与开关滑槽相连通，所述限位滑槽的槽底在下落通槽的移动轨迹上开设有与传送管道相连的出钉通道；所述开关阀片朝向入钉通道的一侧设置有宽度与胶塞柄部相适配的柄部卡槽，所述柄部卡槽的移动轨迹穿过下落通槽的槽壁所在平面；

所述出钉头包括穿设有钉头滑道的出钉主体、两个转动连接于出钉主体相对侧面的定位钳、以及穿入出钉主体并两端分别连通钉头滑道和传送管道的进钉管，所述钉头滑道和传送管道的直径均与胶塞帽部相适配，两个所述定位钳在钉头滑道的出口处形成用于阻挡胶塞通过的阻钉夹道，两个所述定位钳底端的相对侧面的距离在钉头滑道的出口方向上逐渐减小，两个所述定位钳底端的相对侧面在远离转动轴的一端相互抵接并向内凹陷形成有用于容纳胶塞的暂存腔，两个所述定位钳在阻钉夹道内穿设有供胶塞柄部穿入的导向孔，所述导向孔连通暂存腔和定位钳外部，所述暂存腔的宽度与胶塞帽部相适配，所述导向孔的直径与胶塞柄部相适配，所述推动机构穿过钉头滑道并推动定位钳发生转动以使阻钉夹道打开。