[发明专利]一种用于胶塞装配机的打胶塞系统及方法有效
| 申请号: | 202011073896.8 | 申请日: | 2020-10-09 |
| 公开(公告)号: | CN112249389B | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
| 发明(设计)人: | 刘德强;周圣丰 | 申请(专利权)人: | 深圳市盛元半导体有限公司;暨南大学 |
| 主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
| 代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 任志龙 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 装配 打胶塞 系统 方法 | ||
1.一种用于胶塞装配机的打胶塞系统,其特征在于,包括用于连接振动盘(21)并排列振动盘(21)输出的胶塞的传送导轨(22)、连接传送导轨(22)的用于将胶塞按固定频率输出的筛钉机构(23)、连接筛钉机构(23)的出钉口的传送管道(3)、连接传送管道(3)以接收胶塞的出钉头(41)、固定于出钉头(41)上以控制出钉头(41)的出口闭合的复位机构(42)、以及用于将胶塞从出钉头(41)推出出钉头(41)出口的推动机构(43);
所述筛钉机构(23)包括顶面开设有限位滑槽(2312)的筛钉主体(231)、以及在限位滑槽(2312)内往复滑移且顶部开设有开关滑槽(2322)的限位滑块(232)、以及在开关滑槽(2322)内往复滑移的开关阀片(233),所述筛钉主体(231)的侧面开设有连通于传送导轨(22)的入钉通道(2313);所述限位滑块(232)的顶面和底面之间贯穿设置有与胶塞帽部相适配的下落通槽(2321);所述开关滑槽(2322)沿垂直于限位滑块(232)滑动方向的方向开设且与开关滑槽(2322)相连通,所述限位滑槽(2312)的槽底在下落通槽(2321)的移动轨迹上开设有与传送管道(3)相连的出钉通道(2314);所述开关阀片(233)朝向入钉通道(2313)的一侧设置有宽度与胶塞柄部相适配的柄部卡槽(2331),所述柄部卡槽(2331)的移动轨迹穿过下落通槽(2321)的槽壁所在平面;
所述筛钉机构(23)还包括设置于筛钉主体(231)顶部的盖板(234) 、以及安装于筛钉主体(231)上的筛钉动力源(235),所述盖板(234)的顶部穿设有连于气泵的顶冲导管(2341),所述顶冲导管(2341)与出钉通道(2314)相对设置;所述筛钉主体(231)的侧面设置有用于与气泵相连的侧冲导管(2315),所述侧冲导管(2315)与限位滑槽(2312)相连通,所述限位滑块(232)朝向侧冲导管(2315)的一侧开设有与下落通槽(2321)相连通的进气口,所述筛钉动力源(235)驱动限位滑块(232)以使进气口对位或错位于侧冲导管(2315);
所述出钉头(41)包括穿设有钉头滑道(414)的出钉主体(411)、两个转动连接于出钉主体(411)相对侧面的定位钳(412)、以及穿入出钉主体(411)并两端分别连通钉头滑道(414)和传送管道(3)的进钉管(413),所述钉头滑道(414)和传送管道(3)的直径均与胶塞帽部相适配,两个所述定位钳(412)在钉头滑道(414)的出口处形成用于阻挡胶塞通过的阻钉夹道(415),两个所述定位钳(412)底端的相对侧面的距离在钉头滑道(414)的出口方向上逐渐减小,两个所述定位钳(412)底端的相对侧面在远离转动轴(421)的一端相互抵接并向内凹陷形成有用于容纳胶塞的暂存腔(417),两个所述定位钳(412)在阻钉夹道(415)内穿设有供胶塞柄部穿入的导向孔(418),所述导向孔(418)连通暂存腔(417)和定位钳(412)外部,所述暂存腔(417)的宽度与胶塞帽部相适配,所述导向孔(418)的直径与胶塞柄部相适配,所述推动机构(43)穿过钉头滑道(414)并推动定位钳(412)发生转动以使阻钉夹道(415)打开;
胶塞为钉状的产品,包括帽部和连于帽部底部的柄部,其中,帽部呈圆盘状,柄部整体呈圆柱状,柄部与帽部同轴设置且垂直于自身轴线的截面均呈圆形,且柄部的长度为帽部直径的1.5倍;
所述限位滑块(232)在限位滑槽(2312)内滑动,当所述进气口与所述侧冲导管(2315)相对位时,所述顶冲导管(2341)同时与所述下落通槽(2321)相连通,高压气流将会从侧面和顶部将胶塞沿所述传送管道(3)冲入所述出钉头(41)中;所述侧冲导管(2315)将胶塞吹离所述开关阀片(233)以避免胶塞帽部的一侧搭在所述开关阀片(233)上不发生下落。
2.根据权利要求1所述的用于胶塞装配机的打胶塞系统,其特征在于,所述传送导轨(22)上设有供胶塞柄部嵌入的轨道滑槽(221),所述传送导轨(22)的顶面用于与胶塞帽部相抵接,所述轨道滑槽(221)的宽度与胶塞柄部的直径相适配;所述传送导轨(22)的上方设置有用于阻挡胶塞弹出轨道滑槽(221)的挡条(222),所述挡条(222)沿轨道滑槽(221)的开设方向设置且通过连接部(223)与传送导轨(22)相连。
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