[发明专利]电磁铁换挡执行器电流检测方法、设备、存储介质及装置

权利要求书

1.一种电磁铁换挡执行器电流检测方法，其特征在于，所述电磁铁换挡执行器电流检测方法包括以下步骤：

获取电磁铁换挡执行器的工作参数；

对所述电磁铁换挡执行器的控制信号进行检测，获得所述控制信号的当前占空比；

获取所述控制信号的持续时间；

根据所述持续时间、所述工作参数以及所述当前占空比确定所述电磁铁换挡执行器的当前电流；

所述根据所述持续时间、所述工作参数和所述当前占空比确定所述电磁铁换挡执行器的当前电流之前，还包括：

获取所述电磁铁换挡执行器的历史占空比；

判断所述当前占空比是否等于所述历史占空比；

在所述当前占空比等于所述历史占空比时，执行所述根据所述持续时间、所述工作参数以及所述当前占空比确定所述电磁铁换挡执行器的当前电流的步骤；

所述判断所述当前占空比是否等于所述历史占空比之后，还包括：

在所述当前占空比不等于所述历史占空比时，确定所述历史占空比跳转至所述当前占空比的跳转时间；

根据所述持续时间和所述跳转时间，确定所述当前占空比的实际持续时间；

根据所述实际持续时间、所述工作参数、所述当前占空比以及所述历史占空比确定所述电磁铁换挡执行器的当前电流。

2.如权利要求1所述的电磁铁换挡执行器电流检测方法，其特征在于，所述对所述电磁铁换挡执行器的控制信号进行检测，获得所述控制信号的当前占空比，包括：

对所述电磁铁换挡执行器的控制信号进行检测，获得所述控制信号的实际占空比；

确定所述控制信号的占空比变化类型；

在所述占空比变化类型为步长变化时，将所述实际占空比作为所述控制信号的当前占空比。

3.如权利要求2所述的电磁铁换挡执行器电流检测方法，其特征在于，所述确定所述控制信号的占空比变化类型之后，还包括：

在所述占空比变化类型为斜坡变化时，根据预设检测周期确定所述控制信号对应的等效信号；

根据所述等效信号确定所述实际占空比对应的等效占空比；

将所述等效占空比作为所述控制信号的当前占空比。

4.如权利要求1所述的电磁铁换挡执行器电流检测方法，其特征在于，所述获取电磁铁换挡执行器的工作参数，包括：

获取电磁铁换挡执行器的当前电压、当前温度以及当前行程；

根据所述当前温度确定所述电磁铁换挡执行器的当前电阻；

根据所述当前温度和所述当前行程确定所述电磁铁换挡执行器的当前感抗；

将所述当前电压、所述当前电阻以及所述当前感抗作为工作参数。

5.如权利要求4所述的电磁铁换挡执行器电流检测方法，其特征在于，所述根据所述当前温度和所述当前行程确定所述电磁铁换挡执行器的当前感抗，包括：

获取所述电磁铁换挡执行器在初始行程及标定温度下初始感抗；

根据所述当前温度和所述标定温度确定温度修正系数；

根据所述当前行程和所述初始行程确定行程修正系数；

根据所述温度修正系数和所述行程修正系数对所述初始感抗进行修正，获得所述电磁铁换挡执行器的当前感抗。

6.一种电磁铁换挡执行器电流检测装置，其特征在于，所述电磁铁换挡执行器电流检测装置包括：

参数获取模块，用于获取电磁铁换挡执行器的工作参数；

检测模块，用于对所述电磁铁换挡执行器的控制信号进行检测，获得所述控制信号的当前占空比；

所述参数获取模块，还用于获取所述控制信号的持续时间；

计算模块，用于根据所述持续时间、所述工作参数以及所述当前占空比确定所述电磁铁换挡执行器的当前电流；

占空比比较模块，用于获取所述电磁铁换挡执行器的历史占空比；判断所述当前占空比是否等于所述历史占空比；在所述当前占空比不等于所述历史占空比时，确定所述历史占空比跳转至所述当前占空比的跳转时间；根据所述持续时间和所述跳转时间，确定所述当前占空比的实际持续时间；根据所述实际持续时间、所述工作参数、所述当前占空比以及所述历史占空比确定所述电磁铁换挡执行器的当前电流。