[发明专利]电磁铁换挡执行器电流检测方法、设备、存储介质及装置

说明书

本发明公开了一种电磁铁换挡执行器电流检测方法、设备、存储介质及装置，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取电磁铁换挡执行器的工作参数；对所述电磁铁换挡执行器的控制信号进行检测，获得所述控制信号的当前占空比；获取所述控制信号的持续时间；根据所述持续时间、所述工作参数以及所述当前占空比确定所述电磁铁换挡执行器的当前电流。本发明能够实时根据控制信号的当前占空比以及工作参数确定当前的电流，从而使控制器能够获知电磁铁电磁铁换挡执行器控制过程中电磁力的变化情况，进而有利于控制器更高效地控制电磁铁换挡执行器。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种电磁铁换挡执行器电流检测方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

随着整车驾驶舒适性及科技感需求越来越高，越来越多的车辆都开始匹配自动变速器，而在AMT变速箱中使用电磁铁作为执行器来实现选换挡。电磁铁换挡执行器通过控制器发出PWM信号进行控制，通常一个PWM信号要维持100ms以上，电磁铁的电流才能够稳定下来，但是在电磁铁控制过程中，PWM信号是实时变化的，实际上无法确定在PWM变化过程中的具体电流。电磁铁换挡执行器产生的电磁力与电流强度相关，根据电流能够确定对应的电磁力。因此，如何检测电磁铁换挡执行器的电流，是亟待解决的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电磁铁换挡执行器电流检测方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中无法检测电磁铁换挡执行器电流检测的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种电磁铁换挡执行器电流检测方法，所述电磁铁换挡执行器电流检测方法包括以下步骤：

获取电磁铁换挡执行器的工作参数；

对所述电磁铁换挡执行器的控制信号进行检测，获得所述控制信号的当前占空比；

获取所述控制信号的持续时间；

根据所述持续时间、所述工作参数以及所述当前占空比确定所述电磁铁换挡执行器的当前电流。

可选的，所述根据所述持续时间、所述工作参数和所述当前占空比确定所述电磁铁换挡执行器的当前电流之前，还包括：

获取所述电磁铁换挡执行器的历史占空比；

判断所述当前占空比是否等于所述历史占空比；

在所述当前占空比等于所述历史占空比时，执行所述根据所述持续时间、所述工作参数以及所述当前占空比确定所述电磁铁换挡执行器的当前电流的步骤。

可选的，所述判断所述当前占空比是否等于所述历史占空比之后，还包括：

在所述当前占空比不等于所述历史占空比时，确定所述历史占空比跳转至所述当前占空比的跳转时间；

根据所述持续时间和所述跳转时间，确定所述当前占空比的实际持续时间；

根据所述实际持续时间、所述工作参数、所述当前占空比以及所述历史占空比确定所述电磁铁换挡执行器的当前电流。

可选的，所述对所述电磁铁换挡执行器的控制信号进行检测，获得所述控制信号的当前占空比，包括：

对所述电磁铁换挡执行器的控制信号进行检测，获得所述控制信号的实际占空比；

确定所述控制信号的占空比变化类型；

在所述占空比变化类型为步长变化时，将所述实际占空比作为所述控制信号的当前占空比。

可选的，所述确定所述控制信号的占空比变化类型之后，还包括：