[发明专利]里程传感系统及管道检测器

说明书

本申请涉及一种里程传感系统及管道检测器。所述系统包括：至少一组的里程采集系统；每组里程采集系统包括：一个里程轮；以及，与所述一个里程轮对应设置的两组传感器组件；每组传感器组件包括一个传感器，所述传感器用于感应所述里程轮的转动信息并根据所述转动信息产生脉冲信号；其中，在所述里程轮转动一周时，第一个数和第二个数不同；所述第一个数是第一脉冲信号的个数，所述第二个数是第二脉冲信号的个数，所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号分别是所述两组传感器组件包括的两个传感器产生的两路脉冲信号。上述方案中，通过设置两个传感器，从而把管道缺陷的定位和度量分开，进而能够提供精确的管道缺陷定位信息。

技术领域

本申请涉及管道内检测技术领域，尤其涉及一种里程传感系统及管道检测器。

背景技术

近年来，随着我国国民经济的高速发展，社会对能源特别是油气资源的需求也同步加大，其中管道运输是作为油气资源运输比较重要的方式，而使用管道输送油气资源时，需要设置管道检测器对管道的状态进行检测，例如检测管道是否存在缺陷，以及对检测出的缺陷进行定位和度量。

管道检测器通过其内的里程传感器系统对主传感器检测到的缺陷进行定位和度量，里程传感系统采集里程轮的转动信息并根据转动信息产生脉冲信号，而脉冲信号的准确性至关重要，其对管道缺陷的定位精度和度量精度有直接影响。不过，在实际应用时，管道检测器难免会由于各种原因出现频繁启停现象，而当管道检测器停止后，特别是在气体介质的管道中，管道检测器的驱动压差就会快速增加，会使管道检测器在启动后以过快的速度运行，这种情况下，就需要检测器具有快速采集数据的能力。但是，现在检测器的数据采集速度普遍不能满足上述需求，因此必然会导致里程传感系统为管道检测器提供的脉冲信号误差过大，进而导致管道缺陷的定位精度大幅下降。

发明内容

本申请提供一种里程传感系统及管道检测器，以解决传统的里程传感系统存在的对管道缺陷的定位精度低的问题。

为此，本申请提供如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种里程传感系统，包括：至少一组的里程采集系统；每组里程采集系统包括：一个里程轮；以及，与所述一个里程轮对应设置的两组传感器组件；每组传感器组件包括一个传感器，所述传感器用于感应所述里程轮的转动信息并根据所述转动信息产生脉冲信号；其中，在所述里程轮转动一周时，第一个数和第二个数不同；所述第一个数是第一脉冲信号的个数，所述第二个数是第二脉冲信号的个数，所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号分别是所述两组传感器组件包括的两个传感器产生的两路脉冲信号。

可选的，所述传感器为霍尔效应齿轮速度传感器；相应的，所述传感器组件还包括：传感器靶轮；所述传感器靶轮与所述里程轮同轴设置；所述霍尔效应齿轮速度传感器与所述传感器靶轮非接触式设置。

可选的，所述传感器为磁旋转码盘速度传感器；相应的，所述传感器组件还包括：永磁体；所述永磁体设置在所述里程轮的侧面的轴心处；所述磁旋转码盘速度传感器设置在所述侧面上且环绕在所述永磁体周围。

可选的，所述两组传感器组件包括的两个传感器：均为霍尔效应齿轮速度传感器；或者，所述两组传感器组件包括的两个传感器：均为磁旋转码盘速度传感器；或者，所述两组传感器组件包括的两个传感器：分别为霍尔效应齿轮速度传感器和磁旋转码盘速度传感器。

可选的，所述第一个数为1个，2个，或者，4个；和/或，所述第二个数为72个。

可选的，所述里程采集系统为多组；相应的，所述里程传感系统还包括：里程优选系统；多组里程采集系统均与所述里程优选系统连接；所述里程优选系统用于在所述多组里程采集系统中选择一组，并将所选择的一组里程采集系统产生的脉冲信号输出给主系统。

可选的，所述里程优选系统具体用于：接收各组里程采集系统产生的两路脉冲信号；根据所述两路脉冲信号的个数比，对各组里程采集系统进行自检；在自检正常的里程采集系统中，选择一组里程采集系统。