[发明专利]里程传感系统及管道检测器

权利要求书

1.一种里程传感系统，其特征在于，包括：

至少一组的里程采集系统；

每组里程采集系统包括：

一个里程轮；以及，

与所述一个里程轮对应设置的两组传感器组件；

每组传感器组件包括一个传感器，所述传感器用于感应所述里程轮的转动信息并根据所述转动信息产生脉冲信号；

其中，在所述里程轮转动一周时，第一个数和第二个数不同；

所述第一个数是第一脉冲信号的个数，所述第二个数是第二脉冲信号的个数，所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号分别是所述两组传感器组件包括的两个传感器产生的两路脉冲信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述传感器为霍尔效应齿轮速度传感器；

相应的，所述传感器组件还包括：传感器靶轮；

所述传感器靶轮与所述里程轮同轴设置；

所述霍尔效应齿轮速度传感器与所述传感器靶轮非接触式设置。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述传感器为磁旋转码盘速度传感器；

相应的，所述传感器组件还包括：永磁体；

所述永磁体设置在所述里程轮的侧面的轴心处；

所述磁旋转码盘速度传感器设置在所述侧面上且环绕在所述永磁体周围。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述两组传感器组件包括的两个传感器：均为霍尔效应齿轮速度传感器；

或者，

所述两组传感器组件包括的两个传感器：均为磁旋转码盘速度传感器；

或者，

所述两组传感器组件包括的两个传感器：分别为霍尔效应齿轮速度传感器和磁旋转码盘速度传感器。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述第一个数为1个，2个，或者，4个；和/或，

所述第二个数为72个。

6.根据权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，

所述里程采集系统为多组；

相应的，所述里程传感系统还包括：里程优选系统；

多组里程采集系统均与所述里程优选系统连接；

所述里程优选系统用于在所述多组里程采集系统中选择一组，并将所选择的一组里程采集系统产生的脉冲信号输出给主系统。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述里程优选系统具体用于：

接收各组里程采集系统产生的两路脉冲信号；

根据所述两路脉冲信号的个数比，对各组里程采集系统进行自检；

在自检正常的里程采集系统中，选择一组里程采集系统。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述里程优选系统包括：

多个接口电路，每个接口电路连接一组里程采集系统，用于将所述里程采集系统产生的两路脉冲信号转换为两路TTL信号；

里程优选芯片，连接所述多个接口电路，用于根据各个里程采集系统对应的两路TTL信号对所述多组里程采集系统进行选择；

输出电路，包括两个输出端，均与所述里程优选芯片连接，用于输出所选择的一组里程采集系统对应的两路TTL信号。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述里程采集系统为三组。

10.一种管道检测器，其特征在于，包括：

如权利要求1-9任一项所述的里程传感器系统。