[发明专利]一种目标检测方法、装置及存储介质

说明书

本发明提供一种目标检测方法、装置及存储介质，该方法包括：获取待检测目标图像；对待检测目标图像进行目标标注，得到标注区域图像；对标注区域图像进行特征提取，得到待检测目标图像对应的特征提取结果；基于固定长宽比的搜索框对特征提取结果进行局部特征检测，得到待检测目标图像对应的多个候选区域图像；对多个候选区域图像进行合并，得到待检测目标图像的目标检测结果。本发明能够降低目标检测的计算量，使其可以适用于一些计算力严重受限的设备，同时适用于长宽比变化较大但由重复形状堆叠而成的目标。

技术领域

本发明属于计算机技术领域，具体涉及一种目标检测方法、装置及存储介质。

背景技术

随着检测精度的提升，目标检测在各行各业得到了广泛的应用，检测算法的部署也需要面对越来越复杂的目标和设备环境。

现有技术一般采用多个长宽比的矩形框来搜索目标，并进行回归。但在一些计算能力严重受限的场景下，基于多个长宽比的搜索所带来的计算量也会超出计算能力受限设备的负荷，影响了目标检测在这些受限条件下的应用；此外，对于一些长宽比变化较大但由重复形状堆叠而成的目标(比如，斑马线、物理隔离带)，仅通过多个长宽比的矩形框难以对该其进行精准检测。

发明内容

为了降低目标检测的计算量，使其可以适用于一些计算力严重受限的设备，同时适用于长宽比变化较大但由重复形状堆叠而成的目标，本发明提出了一种目标检测方法、装置及存储介质。

一方面，本发明提出了一种目标检测方法，所述方法包括：

获取待检测目标图像；

对所述待检测目标图像进行目标标注，得到标注区域图像；

对所述标注区域图像进行特征提取，得到所述待检测目标图像对应的特征提取结果；

基于固定长宽比的搜索框对所述特征提取结果进行局部特征检测，得到所述待检测目标图像对应的多个候选区域图像；

对所述多个候选区域图像进行合并，得到所述待检测目标图像的目标检测结果。

另一方面，本发明实施例提供了一种目标检测装置，所述装置包括：

确定模块，用于获取待检测目标图像；

标注模块，用于对所述待检测目标图像进行目标标注，得到标注区域图像；

提取模块，用于对所述标注区域图像进行特征提取，得到所述待检测目标图像对应的特征提取结果；

检测模块，用于基于固定长宽比的搜索框对所述特征提取结果进行局部特征检测，得到所述待检测目标图像对应的多个候选区域图像；

合并模块，用于对所述多个候选区域图像进行合并，得到所述待检测目标图像的目标检测结果。

另一方面，本发明提出了一种目标检测的电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上述所述的目标检测方法。

另一方面，本发明提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上述所述的目标检测方法。