[发明专利]一种目标检测方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测目标图像；

基于可变角度的标注框对所述待检测目标图像进行目标标注，得到带倾斜角度的标注区域图像；

对所述标注区域图像进行特征提取，得到所述待检测目标图像对应的特征提取结果；

基于固定长宽比的搜索框对所述特征提取结果进行局部特征检测，得到所述待检测目标图像对应的多个候选区域图像；

基于非极大值抑制算法对所述多个候选区域图像进行筛选，对筛选结果进行合并得到所述待检测目标图像的目标检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述标注区域图像进行特征提取，得到所述待检测目标图像对应的特征提取结果之前，所述方法还包括：

对所述标注区域图像进行分割，得到所述标注区域图像对应的多个分割区域图像；

相应地，所述对所述标注区域图像进行特征提取，得到所述待检测目标图像对应的特征提取结果，包括：

基于第一神经网络的特征提取层，对所述标注区域图像对应的多个分割区域图像分别进行特征提取，得到所述多个分割区域图像各自对应的特征提取结果；

基于所述第一神经网络的融合层，对所述多个分割区域图像各自对应的特征提取结果进行融合，得到所述待检测目标图像对应的特征提取结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述标注区域图像进行分割，得到所述标注区域图像对应的多个分割区域图像，包括：

将所述标注区域图像的左上角作为起点，以固定矩形框为窗口，从所述标注区域图像中得到第一分割区域图像；所述固定矩形框为正方形，其边长与所述标注区域图像的短边相等；

以固定长度为移动参数，沿着所述标注区域图像的长度方向移动所述第一分割区域图像，得到第二分割区域图像；

将所述第二分割区域图像重新作为所述第一分割区域图像；

重复以固定长度为移动参数，沿着所述标注区域图像的长度方向移动所述第一分割区域图像，得到第二分割区域图像的步骤，直至所述标注区域图像被分割完；

将所述标注区域图像被分割过程中得到的分割区域图像，作为所述多个分割区域图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于固定长宽比的搜索框对所述特征提取结果进行局部特征检测，得到所述待检测目标图像对应的多个候选区域图像，包括：

基于第二神经网络中的固定长宽比的搜索框，对所述特征提取结果进行局部特征检测，得到所述待检测目标图像对应的多个中心点；

对所述多个中心点分别进行边框回归，得到所述多个中心点各自对应的边框左上角点和边框右下角点；

基于所述多个中心点各自对应的边框左上角点和边框右下角点，确定所述多个中心点各自对应的边框图像；

将所述多个中心点各自对应的边框图像，作为所述待检测目标图像对应的多个候选区域图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于固定长宽比的搜索框对所述特征提取结果进行局部特征检测，得到所述多个候选区域图像各自对应的置信度；所述置信度表征候选区域图像包含所述待检测目标图像的概率。