[发明专利]一种引线框架无张力贴膜装置以及贴膜方法

权利要求书

1.一种引线框架无张力贴膜装置，其特征在于，包括位置可移动的悬臂贴膜主支架(10)、安装于悬臂贴膜主支架(10)一侧部的左导引轮(1)、载膜筒(2)、膜将耗尽检测传感器(3)、离型层回卷筒(4)、拉放膜啮合力施力气缸(5)、拉放膜啮合滚轮模组(6)、膜与离型层分离位置控制光纤(7)、上托膜板(8)、离子风扇(9)、中导引轮(11)、下托膜板(12)、右导引轮(13)、直线切断刀(16)、膜端面吸附杆(17)、贴膜滚轮(18)、托膜风管(30)；

所述载膜筒(2)上卷绕有离型层(20)未分离的膜(19)，所述膜(19)依次压贴过左导引轮(1)和中导引轮(11)，并于中导引轮(11)位置拉扯分离出离型层(20)和胶面膜(22)，所述离型层(20)经上托膜板(8)托附与带有拉放膜啮合力施力气缸(5)的拉放膜啮合滚轮模组(6)相连后进行回卷拉伸于离型层回卷筒(4)内卷绕回收；所述胶面膜(22)经下托膜板(12)托附后，于右导引轮(13)引导至膜端面吸附杆(17)位置；

所述悬臂贴膜主支架(10)位于膜端面吸附杆(17)下部并排设置有双工作台形式的且可独立延X轴向移动的内贴膜工作台(14)和外贴膜工作台(15)。

2.根据权利要求1所述的一种引线框架无张力贴膜装置，其特征在于，所述离子风扇(9)安装于悬臂贴膜主支架(10)上且风向口朝向上托膜板(8)和下托膜板(12)，用于去除胶面膜(22)与离型层(20)分离时产生的静电。

3.根据权利要求1所述的一种引线框架无张力贴膜装置，其特征在于，所述膜将耗尽检测传感器(3)用于在膜(19)即将耗尽时进行提示，并暂停设备运行，采用光电传感器。

4.根据权利要求1所述的一种引线框架无张力贴膜装置，其特征在于，所述悬臂贴膜主支架(10)安装于Y轴移动机构上，于内贴膜工作台(14)和外贴膜工作台(15)之间实现切换。

5.根据权利要求1所述的一种引线框架无张力贴膜装置，其特征在于，所述贴膜滚轮(18)设置于膜端面吸附杆(17)侧部，用于滚压贴膜。

6.根据权利要求1所述的一种引线框架无张力贴膜装置，其特征在于，所述托直线切断刀(16)位于托膜风管(30)的侧部，用于切断胶面膜(22)。

7.根据权利要求1所述的一种引线框架无张力贴膜装置，其特征在于，所述托膜风管(30)位于膜端面吸附杆(17)下方，用于在胶面膜(22)切断时，托住断下来的胶面膜(22)，防止其在重力下落到引线框架上。

8.如权利要求1所述的一种引线框架无张力贴膜方法，其特征在于，包括如下步骤：

S01、按照上述结构以及膜(19)的位置关系描述，将膜(19)穿好；

S02、所述内贴膜工作台(14)沿X轴向由右向左移动至膜端面吸附杆(17)下方，然后由拉放膜啮合滚轮模组(6)向下放一段胶面膜(22)，同时膜端面吸附杆(17)顺时针旋转90°，胶面膜(22)与离型层(20)分离位置运行至拉放膜啮合滚轮模组(6)与中导引轮(11)之间的第一位置(25)处，使膜端面吸附杆(17)右端膜如第二位置(26)所示呈下凸状；

S03、所述膜端面吸附杆(17)向下下压20mm，将胶面膜(22)断面贴附于内贴膜工作台(14)上引线框架(23)左端，然后切断真空吸附力，胶面膜(22)端的膜端面吸附杆(17)上升20mm，并顺时针旋转端部朝上；

S04、所述贴膜滚轮(18)下压10mm，然后向右运动50mm，将胶面膜(22)端面压在引线框架(23)上；

S05、所述内贴膜工作台(14)沿X轴向左向移动，同时所述拉放膜啮合滚轮模组(6)以内贴膜工作台(14)同等速度向下放膜，直至胶面膜(22)与离型层(20)分离位置临近中导引轮(11)的第三位置(27)处；

S06、所述拉放膜啮合滚轮模组(6)拉动离型层(20)，使胶面膜(22)与离型层(20)剥离，直至将剥离位置拉到所述膜与离型层分离位置控制光纤(7)的下方初始位置；

S07、将胶面膜(22)端面的膜端面吸附杆(17)顺时针旋转至初始位置，将胶面膜(22)吸附在膜端面吸附杆(17)的底面，然后下方托膜风管(30)向左上方吹气，同时直线切断刀(16)向左运动，于膜端面吸附杆(17)避刀槽的支撑下将胶面膜(22)刺破，然后直线切断刀(16)在避刀槽内将胶面膜(22)切断，所述胶面膜(22)上方的端面被膜端面吸附杆(17)吸住，下方的膜面于托膜风管(30)气流作用下，反向包住贴膜滚轮(18)；

S08、所述内贴膜工作台(14)继续沿X轴向左运动，将飘在贴膜滚轮(18)上方的胶面膜(22)贴在引线框架(23)上，然后贴膜滚轮(18)向左运动50mm后上升10mm返回至初始位置，所述托膜风管(30)停止吹风；

S09、所述悬臂贴膜主支架(10)整体移动至外贴膜工作台(15)的X轴向轨道的上方，同时内贴膜工作台(14)自动完成引线框架(23)的上料和下料动作；

S10、所述外贴膜工作台(15)进行所述步骤S02-S08同样的贴膜步骤；

S11、所述悬臂贴膜主支架(10)整体移动至内贴膜工作台(14)的X轴向轨道的上方，然后循环于双工作台之间交换贴膜。