[发明专利]一种移坯车动作周期的优化方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种移坯车动作周期的优化方法，用于对包含依次排列的切后辊道、输送辊道、出坯辊道、冷床的铸坯输送设备，利用移坯车从出坯辊道移送优化数量的铸坯至冷床，移坯车的动作包括进坯、移坯和返回，所述进坯是指铸坯从输送辊道完全进入出坯辊道；所述移坯是指移坯车将出坯辊道的铸坯送到冷床，所述返回是指移坯车从冷床返回初始位置，其特征在于，所述优化方法包括：

步骤S1，根据铸坯设定成组数量N₁确定本次移坯车移坯所需铸坯数量N₂，当冷床处的铸坯总数AC₃=0或k* N₁时，k为正整数，若N₁为偶数，则N₂=N₁/2，若N₁为奇数，则N₂=（N₁-1）/2，

当冷床处的铸坯总数AC₃不等于0或k* N₁时，则N₂=N₁-（冷床处铸坯总数- k* N₁）；

步骤S2，获取到达输送辊道末端的铸坯总数AC₁，AC₁是所有铸流的输送辊道铸坯计数nC₁的和，其中，nC₁表示每铸流输送辊道铸坯的数，n表示铸流的流号；

步骤S3，比较到达输送辊道末端的铸坯总数量AC₁与本次移坯车移坯所需铸坯数量N₂大小，根据设定的进坯条件确定进坯的数量，并执行进坯、移坯和返回操作；

步骤S4，重复步骤S1至S3，

所述进坯条件包括：

进坯条件1：若AC₁=N₂，则执行进坯、移坯、返回操作，移坯车将N₂数量的铸坯送入冷床区；

进坯条件2：若AC₁N₂时，则比较铸坯驻留时间nTa，选取驻留时间长的N₂个铸坯执行进坯、移坯、返回操作；

进坯条件3：若AC₁N₂，但如有铸坯驻留时间nTaTa，或nTa+T₁+T₂Ta，则判定铸坯为超龄坯，将超龄坯都执行进坯、移坯、返回操作，

其中，nTa表示本铸流的铸坯到达输送辊道末端等待进入出坯辊道所经过的时间，

Ta为铸坯在输送辊道末端停留且保证不堵坯的最长时间，

T₁表示进坯时间，是铸坯从输送辊道末端开始到完全进入出坯辊道的时间；

T₂表示移坯车移坯时间，是移坯车将出坯辊道上的铸坯移至冷床所需要的时间。

2.根据权利要求1所述的移坯车动作周期的优化方法，其特征在于，

在输送辊道末端设置有第一升降挡板，当铸坯到达输送辊道的末端第一升降挡板处时，nTa开始计数，当第一升降挡板下降，铸坯开始进入出坯辊道时，nTa停止计数。

3.根据权利要求1所述的移坯车动作周期的优化方法，其特征在于，

在每铸流的输送辊道的末端布置有有坯检测单元，当有坯检测单元检测到所述输送辊道的末端有铸坯时，则nC₁=1，当铸坯从输送辊道移出至出坯辊道，则nC₁=0。