[发明专利]一种新型多功能履带式测量小车

说明书

本发明公开一种新型多功能履带式测量小车，包括履带式底盘、带伸缩式机械手、底座、液压自动安平稳定器和驱动控制系统；所述履带式底盘上部设置所述底座，作为测量小车装置和固定其测量用具装载平台；所述底座由所述带伸缩式机械手驱动进行方位调整，调整方位角度大小等由所述液压自动安平稳定器控制；所述履带式底盘由所述驱动控制系统驱动行进以及控制行进方向。本发明采用履带驱动行进，可以满足各种复杂地形下测量要求；根据测量小车的行进状态调整通用底座保持其相对水平，以使水平尺处于垂直水平面的状态，并且所述通用底座旋转调整，以保证水平尺正确对准测量仪器，自动准确地完成测量形态的调整，提高测量效率的测量精度。

技术领域

本发明涉及测量测绘设备技术领域，具体涉及一种新型多功能履带式测量小车。

背景技术

测绘测量是工程建设的必要准备，为工程建设的设计提供必要的地理环境参数，是不可或缺的。随着测量技术和设备的不断发展和改善，目前测绘作业中已经具有了专业的测量设备，例如在地质水准测绘工作中，有专门的水准仪和水准尺，经常需要利用水准仪读取水准尺数据，从而完成水准测量任务，其测量原理是在水准仪前后两端设置水准尺然后准确读取水准数据。在现在的传统测量技术和方式中，这些专业的测量用具还处于手动或半自动操作的模式中，即现有测量设备的模式由于是手动调整和移动，这在测量效率和测量精确度上还有待提高，而且对环境的适应性较差，这在城市测量环境中问题体现尚不明显，但是在郊外地形复杂的情况下，现有测量设备的机动适应性和测量准确性会大大降低，使得测量返工的概率增加，测量效率低下，不能很好地满足当下的测量作业要求。

发明内容

本发明针对上述存在的问题，提供一种新型多功能履带式测量小车。本发明为实现上述目的，采取以下技术方案予以实现：

一种新型多功能履带式测量小车，包括履带式底盘、带伸缩式机械手、底座、液压自动安平稳定器和驱动控制系统；所述履带式底盘上部设置所述底座，作为测量小车装置和固定其测量用具装载平台；所述底座由所述带伸缩式机械手驱动进行方位调整，调整方位角度大小等由所述液压自动安平稳定器控制；所述履带式底盘由所述驱动控制系统驱动行进以及控制行进方向。

作为本发明优选的技术方案，所述底座为可360°转向的通用底座，可用于搭载和固定多种测量器具。

更进一步地，所述底座设有辅助固定所述测量器具的固定卡位。

更进一步地，所述测量器具包括水平尺、棱镜对中杆、RTK操作杆等。

更进一步地，所述履带式底盘包含测距模块，在行进过程中进行实时测距，可以实时测量前后水准尺的精确视距差。

更进一步地，所述新型多功能履带式测量小车的驱动控制系统包括大容量锂电池动力系统和操控平台；所述大容量锂电池动力系统给所述履带式底盘提供驱动以及动力能源。

更进一步地，所述操控平台为远程可视化操控平台。

更进一步地，所述操控平台集成实时底盘、底座机械手、机载摄像头等模组，可以远程控制测量小车的行进。

更进一步地，所述新型多功能履带式测量小车还设有全向360°摄像头和警示扩音器。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明采用履带驱动行进，可以满足各种复杂地形下测量要求；包含测距模块，在行进过程中进行实时测距，可以实时测量前后水准尺的精确视距差；根据测量小车的行进状态调整通用底座保持其相对水平，以使水平尺处于垂直水平面的状态，并且所述通用底座旋转调整，以保证水平尺正确对准测量仪器，自动准确地完成测量形态的调整，提高测量效率的测量精度，节省大量人工操作时间，减少返工测量的情况，尤其适用于外业测量中，控制点位布设于高山、丛林等一些需要耗费很大人力物力方可到达的区域，且有时存在很大安全隐患的测量环境；全向360°摄像头的反馈和警示扩音器的配合，将测量小车行进测量时的外接影响降到最低。