[发明专利]一种新型多功能履带式测量小车

权利要求书

1.一种新型多功能履带式测量小车，其特征在于：包括履带式底盘、带伸缩式机械手、底座、液压自动安平稳定器和驱动控制系统；所述履带式底盘上部设置所述底座，作为测量小车装置和固定其测量用具装载平台；所述底座由所述带伸缩式机械手驱动进行方位调整，调整方位角度大小等由所述液压自动安平稳定器控制；所述履带式底盘由所述驱动控制系统驱动行进以及控制行进方向。

2.根据权利要求1所述的新型多功能履带式测量小车，其特征在于：所述底座为可360°转向的通用底座，可用于搭载和固定多种测量器具。

3.根据权利要求2所述的新型多功能履带式测量小车，其特征在于：所述底座设有辅助固定所述测量器具的固定卡位。

4.根据权利要求2所述的新型多功能履带式测量小车，其特征在于：所述测量器具包括水平尺、棱镜对中杆、RTK操作杆等。

5.根据权利要求1所述的新型多功能履带式测量小车，其特征在于：所述履带式底盘包含测距模块，在行进过程中进行实时测距，可以实时测量前后水准尺的精确视距差。

6.根据权利要求1所述的新型多功能履带式测量小车，其特征在于：所述新型多功能履带式测量小车的驱动控制系统包括大容量锂电池动力系统和操控平台；所述大容量锂电池动力系统给所述履带式底盘提供驱动以及动力能源。

7.根据权利要求1所述的新型多功能履带式测量小车，其特征在于：所述操控平台为远程可视化操控平台。

8.根据权利要求7所述的新型多功能履带式测量小车，其特征在于：所述操控平台集成实时底盘、底座机械手、机载摄像头等模组，可以远程控制测量小车的行进。

9.根据权利要求7所述的新型多功能履带式测量小车，其特征在于：所述新型多功能履带式测量小车还设有全向360°摄像头和警示扩音器。