[发明专利]加工装置

说明书

本发明提供加工装置，其能够容易地求出安装切削刀具的安装座的位置。加工装置包含：保持工作台，其对被加工物进行保持；切削单元，其包含主轴和安装座；刀具更换单元，其相对于安装座装卸切削刀具；以及控制单元。刀具更换单元具有对切削刀具进行保持的刀具卡盘以及移动单元，切削单元具有振动检测传感器，控制单元具有：计算部，其使安装座和刀具卡盘在X轴方向和Z轴方向上相对地移动而在三个以上的部位接触，根据由振动检测传感器检测到振动的位置而计算安装座的轴心；以及装卸控制部，其使刀具卡盘的轴心与安装座的轴心对齐而进行切削刀具的装卸。

技术领域

本发明涉及具有刀具更换单元的加工装置。

背景技术

在作为加工装置的切削装置中，为了适当地装卸切削刀具，需要进行如下作业：使安装座的中心与刀具更换单元的对切削刀具进行保持的保持部的中心对位(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2016-144838号公报

在专利文献1所示的切削装置中，即使在进行了一次上述对位之后，有时也会由于热影响或部件彼此的碰撞等而使安装座的中心与刀具更换单元的保持部的中心的位置关系发生偏移，需要再次进行中心彼此的对位。

但是，专利文献1所示的切削装置的刀具更换单元为了求出安装座的中心的位置，需要操作者通过目视和触觉进行作业，很烦杂。

发明内容

由此，本发明的目的在于提供加工装置，其能够容易地求出安装切削刀具的安装座的位置。

根据本发明的一个方式，提供加工装置，其中，该加工装置包含：保持工作台，其对被加工物进行保持，该保持工作台相对于主轴在X轴方向上相对地进行加工进给；切削单元，其包含所述主轴和安装座，该安装座固定于该主轴的前端且具有沿与该X轴方向垂直的Y轴方向延伸的轮毂部；刀具更换单元，其相对于该安装座的该轮毂部装卸切削刀具；以及控制部，其对各机构进行控制，该安装座还具有支承凸缘部，该支承凸缘部从该轮毂部的轴向后端沿径向突出而对该切削刀具进行支承，该刀具更换单元具有：保持部，其对该切削刀具进行保持；以及移动部，其使该保持部移动，该切削单元和该刀具更换单元中的一方或双方具有对振动进行检测的振动检测传感器，该控制部具有：计算部，其使该轮毂部或该支承凸缘部与该保持部在该X轴方向和与该X轴方向和该Y轴方向垂直的Z轴方向上相对地移动而在三个以上的部位接触，根据由该振动检测传感器检测到接触所带来的振动的X坐标和Z坐标而计算该安装座的中心；以及装卸控制部，其使该保持部的中心与该计算部所计算的该安装座的中心对齐而进行该切削刀具的装卸。

根据本发明的另一方式，提供加工装置，其中，该加工装置包含：保持工作台，其对被加工物进行保持，该保持工作台相对于主轴在X轴方向上相对地进行加工进给；切削单元，其包含所述主轴和安装座，该安装座固定于该主轴的前端且具有沿与该X轴方向垂直的Y轴方向延伸的轮毂部；刀具更换单元，其相对于该安装座的该轮毂部装卸切削刀具；以及控制部，其对各机构进行控制，该安装座还具有支承凸缘部，该支承凸缘部从该轮毂部的轴向后端沿径向突出而对该切削刀具进行支承，该刀具更换单元具有：保持部，其对具有比该轮毂部大的开口的治具进行保持；以及移动部，其使该保持部移动，该切削单元和该刀具更换单元中的一方或双方具有对振动进行检测的振动检测传感器，该控制部具有：计算部，其使该轮毂部或该支承凸缘部与该治具在该X轴方向和与该X轴方向和该Y轴方向垂直的Z轴方向上相对地移动而在三个以上的部位接触，根据由该振动检测传感器检测到接触所带来的振动的X坐标和Z坐标而计算该安装座的中心；以及装卸控制部，其使该保持部的中心与该计算部所计算的该安装座的中心对齐而进行该切削刀具的装卸。

在所述加工装置中，该治具可以是该切削刀具。

在所述加工装置中，也可以是，该主轴的轴心方向是该Y轴方向，该控制部使该保持部与该轮毂部或该支承凸缘部的前端接触，所述计算部根据由该振动检测传感器检测到接触所带来的振动的Y坐标而计算该轮毂部的该Y轴方向的坐标，该装卸控制部按照该计算部所计算的该轮毂部的该Y轴方向的坐标而进行该切削刀具的装卸。