[发明专利]加工装置

权利要求书

1.一种加工装置，其中，

该加工装置包含：

保持工作台，其对被加工物进行保持，该保持工作台相对于主轴在X轴方向上相对地进行加工进给；

切削单元，其包含所述主轴和安装座，该安装座固定于该主轴的前端且具有沿与该X轴方向垂直的Y轴方向延伸的轮毂部；

刀具更换单元，其相对于该安装座的该轮毂部装卸切削刀具；以及

控制部，其对各机构进行控制，

该安装座还具有支承凸缘部，该支承凸缘部从该轮毂部的轴向后端沿径向突出而对该切削刀具进行支承，

该刀具更换单元具有：

保持部，其对该切削刀具进行保持；以及

移动部，其使该保持部移动，

该切削单元和该刀具更换单元中的一方或双方具有对振动进行检测的振动检测传感器，

该控制部具有：

计算部，其使该轮毂部或该支承凸缘部与该保持部在该X轴方向和与该X轴方向和该Y轴方向垂直的Z轴方向上相对地移动而在三个以上的部位接触，根据由该振动检测传感器检测到接触所带来的振动的X坐标和Z坐标而计算该安装座的中心；以及

装卸控制部，其使该保持部的中心与该计算部所计算的该安装座的中心对齐而进行该切削刀具的装卸。

2.一种加工装置，其中，

该加工装置包含：

保持工作台，其对被加工物进行保持，该保持工作台相对于主轴在X轴方向上相对地进行加工进给；

切削单元，其包含所述主轴和安装座，该安装座固定于该主轴的前端且具有沿与该X轴方向垂直的Y轴方向延伸的轮毂部；

刀具更换单元，其相对于该安装座的该轮毂部装卸切削刀具；以及

控制部，其对各机构进行控制，

该安装座还具有支承凸缘部，该支承凸缘部从该轮毂部的轴向后端沿径向突出而对该切削刀具进行支承，

该刀具更换单元具有：

保持部，其对具有比该轮毂部大的开口的治具进行保持；以及

移动部，其使该保持部移动，

该切削单元和该刀具更换单元中的一方或双方具有对振动进行检测的振动检测传感器，

该控制部具有：

计算部，其使该轮毂部或该支承凸缘部与该治具在该X轴方向和与该X轴方向和该Y轴方向垂直的Z轴方向上相对地移动而在三个以上的部位接触，根据由该振动检测传感器检测到接触所带来的振动的X坐标和Z坐标而计算该安装座的中心；以及

装卸控制部，其使该保持部的中心与该计算部所计算的该安装座的中心对齐而进行该切削刀具的装卸。

3.根据权利要求2所述的加工装置，其中，

该治具是该切削刀具。

4.根据权利要求1所述的加工装置，其中，

该主轴的轴心方向是该Y轴方向，

该控制部使该保持部与该轮毂部或该支承凸缘部的前端接触，

所述计算部根据由该振动检测传感器检测到接触所带来的振动的Y坐标而计算该轮毂部的该Y轴方向的坐标，

该装卸控制部按照该计算部所计算的该轮毂部的该Y轴方向的坐标而进行该切削刀具的装卸。

5.根据权利要求2所述的加工装置，其中，

该主轴的轴心方向是该Y轴方向，

该控制部使该治具与该轮毂部或该支承凸缘部的前端接触，

所述计算部根据由该振动检测传感器检测到接触所带来的振动的Y坐标而计算该轮毂部的该Y轴方向的坐标，

该装卸控制部按照该计算部所计算的该轮毂部的该Y轴方向的坐标而进行该切削刀具的装卸。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的加工装置，其中，

该振动检测传感器是声发射传感器或加速度传感器中的任意传感器。