[发明专利]一种六方位全机械智能识别运行小车的驱动设备

说明书

本发明公开了一种六方位全机械智能识别运行小车的驱动设备，包括受外负载驱动的下转动轴和两个相对设置且可以同轴转动的上顶盘和下底盘，所述下转动轴通过下底盘上设置的滑块滑槽与下底盘滑动连接，所述上顶盘通过上顶盘上开设的转动孔同轴设置有上转动轴。本发明采用唯一的一个外负载驱动设备可以实现六方位的转动轴驱动，这样当任意一方向的转动轴发生碰撞从而产生轴向的冲击力，这样可以使得上转动轴和下转动轴通过转动器进行转动传递，将通过按压环按压转动转动杆进而可以改变转动器的位置，通过改变转动器的位置，进而可以将转动器上的转速与转矩通过转动器的移动能够传递，达到上转动轴和下转动轴的驱动效果。

技术领域

本发明涉及驱动装置技术领域，尤其涉及一种六方位全机械智能识别运行小车的驱动设备。

背景技术

目前在管道清理的清洁小车中需要使用到驱动的动力装置，这些动力装置需要体积小，这样便于在狭窄的管道中运行驱动，在清洁小车在管道中清洁运行过程中需要适应各种形状的管道，此时需要用到各种方位的驱动装置，而这与动力装置需要体积小相违背，这样往往会对清洁小车的运行造成阻碍，同时现有的驱动技术无法实现单一驱动可以同时实现多方位的运行驱动。

为此，我们设计了一种六方位全机械智能识别运行小车的驱动设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的驱动技术无法实现单一驱动可以同时实现多方位的运行驱动问题，而提出的一种六方位全机械智能识别运行小车的驱动设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种六方位全机械智能识别运行小车的驱动设备，包括受外负载驱动的下转动轴和两个相对设置且可以同轴转动的上顶盘和下底盘，所述下转动轴通过下底盘上设置的滑块滑槽与下底盘滑动连接，所述上顶盘通过上顶盘上开设的转动孔同轴设置有上转动轴，所述上顶盘和下底盘之间均设置含有上伸缩环和下伸缩环的侧壁感应调节装置，所述感应调节装置的四面均设置含有侧边转动轴的侧边触发装置，所述上转动轴与下转动轴之间设置调整装置，所述调整装置含有转动杆、具有多个第一限位杆和多个第二限位杆的转动器和按压环，所述下底盘与下转动轴之间设置有辅助装置。

优选地，所述感应调节装置包括支撑环、多个压缩弹簧、上转动槽、下转动槽、套筒和多个连接杆，所述上转动槽和下转动槽分别开设在上顶盘和下底盘相对一侧，所述上伸缩环和下伸缩环分别在上转动槽和下转动槽内转动，所述支撑环呈环形，且支撑环设置在上转动槽内，多个所述压缩弹簧呈圆周设置在支撑环与上转动槽槽底之间，所述套筒滑动套设在下转动轴外侧壁，所述套筒与下伸缩环之间通过呈圆周设置的连接杆连接，所述上伸缩环和下伸缩环侧边均开设有呈圆周排布的球形槽。

优选地，所述侧边触发装置包括具有环形转盘和多个半球块的侧边转动盘，多个所述半球块呈圆周设置在环形转盘一侧的侧壁边，所述侧边转动轴与侧边转动盘之间通过滑块滑槽滑动连接。

优选地，所述转动器包括连接环、滑动环和环形伸缩槽，多个所述第一限位杆和第二限位杆呈圆周排布在滑动环两侧，且滑动环套设在连接环外侧壁，所述环形伸缩槽开设在连接环上，且环形伸缩槽面朝上顶盘。

优选地，所述调整装置包括第一限位环、第二限位环、第一放置槽、第二放置槽、转动筒、缓冲弹簧和第一固定轴，所述第一放置槽开设在滑动环内侧壁，所述第二放置槽开设在连接环上，所述转动杆通过第一固定轴在第二放置槽内转动连接，所述转动筒通过第二固定轴在第一放置槽内转动连接，所述转动杆通过套设在转动杆外侧壁的缓冲弹簧在转动筒内伸缩滑动，所述第一限位环和第二限位环分别设置在下转动轴与上转动轴相对一端，所述按压环设置在第二限位环上。

优选地，所述辅助装置包括固定环、环形放置槽和压缩弹簧，所述固定环套设在下转动轴外侧壁，所述环形放置槽同轴开设在下底盘上，且固定环外径与环形放置槽半径一致，所述压缩弹簧设置在环形放置槽槽底与固定环之间。

优选地，所述侧边转动轴通过外负载转动支架固定支撑。