[发明专利]一种六方位全机械智能识别运行小车的驱动设备

权利要求书

1.一种六方位全机械智能识别运行小车的驱动设备，包括受外负载驱动的下转动轴(12)和两个相对设置且可以同轴转动的上顶盘(1)和下底盘(2)，其特征在于，所述下转动轴(12)通过下底盘(2)上设置的滑块滑槽与下底盘(2)滑动连接，所述上顶盘(1)通过上顶盘(1)上开设的转动孔同轴设置有上转动轴(11)，所述上顶盘(1)和下底盘(2)之间设置含有上伸缩环(3)和下伸缩环(4)的侧壁感应调节装置，所述感应调节装置的四面均设置含有侧边转动轴(8)的侧边触发装置，所述上转动轴(11)与下转动轴(12)之间设置调整装置，所述调整装置含有转动杆(22)、具有多个第一限位杆(93)和多个第二限位杆(94)的转动器(9)和按压环(14)，所述下底盘(2)与下转动轴(12)之间设置有辅助装置。

2.根据权利要求1所述的一种六方位全机械智能识别运行小车的驱动设备，其特征在于，所述感应调节装置包括支撑环(5)、多个压缩弹簧(6)、上转动槽、下转动槽、套筒(13)和多个连接杆，所述上转动槽和下转动槽分别开设在上顶盘(1)和下底盘(2)相对一侧，所述上伸缩环(3)和下伸缩环(4)分别在上转动槽和下转动槽内转动，所述支撑环(5)呈环形，且支撑环(5)设置在上转动槽内，多个所述压缩弹簧(6)呈圆周设置在支撑环(5)与上转动槽槽底之间，所述套筒(13)滑动套设在下转动轴(12)外侧壁，所述套筒(13)与下伸缩环(4)之间通过呈圆周设置的连接杆连接，所述上伸缩环(3)和下伸缩环(4)侧边均开设有呈圆周排布的球形槽。

3.根据权利要求1所述的一种六方位全机械智能识别运行小车的驱动设备，其特征在于，所述侧边触发装置包括具有环形转盘(71)和多个半球块(72)的侧边转动盘(7)，多个所述半球块(72)呈圆周设置在环形转盘(71)一侧的侧壁边，所述侧边转动轴(8)与侧边转动盘(7)之间通过滑块滑槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种六方位全机械智能识别运行小车的驱动设备，其特征在于，所述转动器(9)包括连接环(91)、滑动环(92)和环形伸缩槽(95)，多个所述第一限位杆(93)和第二限位杆(94)呈圆周排布在滑动环(92)两侧，且滑动环(92)套设在连接环(91)外侧壁，所述环形伸缩槽(95)开设在连接环(91)上，且环形伸缩槽(95)面朝上顶盘(1)。

5.根据权利要求4所述的一种六方位全机械智能识别运行小车的驱动设备，其特征在于，所述调整装置包括第一限位环(10)、第二限位环(15)、第一放置槽(19)、第二放置槽(20)、转动筒(21)、缓冲弹簧(23)和第一固定轴(24)，所述第一放置槽(19)开设在滑动环(92)内侧壁，所述第二放置槽(20)开设在连接环(91)上，所述转动杆(22)通过第一固定轴(24)在第二放置槽(20)内转动连接，所述转动筒(21)通过第二固定轴在第一放置槽(19)内转动连接，所述转动杆(22)通过套设在转动杆(22)外侧壁的缓冲弹簧(23)在转动筒(21)内伸缩滑动，所述第一限位环(10)和第二限位环(15)分别设置在下转动轴(12)与上转动轴(11)相对一端，所述按压环(14)设置在第二限位环(15)上。

6.根据权利要求1所述的一种六方位全机械智能识别运行小车的驱动设备，其特征在于，所述辅助装置包括固定环(16)、环形放置槽(17)和压缩弹簧(18)，所述固定环(16)套设在下转动轴(12)外侧壁，所述环形放置槽(17)同轴开设在下底盘(2)上，且固定环(16)外径与环形放置槽(17)半径一致，所述压缩弹簧(18)设置在环形放置槽(17)槽底与固定环(16)之间。

7.根据权利要求1所述的一种六方位全机械智能识别运行小车的驱动设备，其特征在于，所述侧边转动轴(8)通过外负载转动支架固定支撑。

8.根据权利要求5所述的一种六方位全机械智能识别运行小车的驱动设备，其特征在于，所述压缩弹簧(18)处于拉伸状态。