[发明专利]用于针对内燃机进行基于排放的轨迹规划的方法

说明书

本发明涉及用于针对内燃机进行基于排放的轨迹规划的方法。本发明涉及一种用于针对机动车的内燃机进行基于排放的轨迹规划（10）的方法。根据所述内燃机的过去的排放和/或当前的排放（21）和/或所预测的排放（22），在机动车的至少一个协调器中采取措施（60）。

技术领域

本发明涉及一种用于针对机动车的内燃机进行基于排放的轨迹规划的方法。此外，本发明涉及一种计算机程序，该计算机程序实施该方法的每个步骤；以及本发明涉及一种机器可读的存储介质，该机器可读的存储介质存储该计算机程序。最后，本发明涉及一种电子控制设备，该电子控制设备设立来以便实施该方法。

背景技术

在汽油内燃机的发动机控制设备软件中存在如下软件包：所述软件包对系统的部分建模，该系统包括内燃机和其废气后处理装置。例如，对催化器或者颗粒过滤器进行建模。此外，软件具有协调器（Koordinator）。不同的包彼此进行通信，并且在此向另外的包发送要求和状态。目前，经由应用程序保证，寄存有具有优先级的不同要求，并且借此保证确定的流程。在该应用程序的情况下，此外规定了如下策略：所述策略在内燃机连续运行中不再被改变。该策略涉及根据系统状态对要求进行优先排列，并且由此同时涉及所发出的排放。

在没有观测排放的情况下，进行用于实行驾驶员期望扭矩的扭矩调节。除了在遵守法律极限值方面对当前排放进行调节之外，也不考虑通过内燃机驱动的机动车的驾驶行为。

发明内容

在用于针对机动车的内燃机（尤其是汽油机）进行基于排放的轨迹规划的方法中，根据内燃机的过去的排放和/或当前的排放和/或所预测的排放，在机动车的至少一个协调器中采取措施。在此，可以不采取措施、采取一个措施或者采取多个措施。所预测的排放尤其是可以通过如下方式获得：考虑过去的驾驶行为，以便可以进行对针对将来的行为的预测。如果例如基于导航数据存在将来的行车路程，则在预测时可以考虑所述将来的行车路程。

在此，内燃机可以是机动车的唯一的驱动装备，或者也在混合方案中（例如与电动机互相配合地）得到使用。

本方法使得能够针对每个可能的驾驶方式（real driving（真实驾驶））保证，遵守排放目标值。不同于对运行策略的惯例选择，本方法能够实现智能的排放评估，所述惯例选择限定了对内燃机的一个或者多个调节器的操控（Ansteuerung），在所述调节器处通过应用程序将措施持久地链接到确定的状况上，如例如链接到发动机起动或者发动机暖机过程上。借此可能的是，设计一种系统，该系统相对于所有行驶状况是稳健的（robust）。在此，不必发生到最坏情形场景（Worst-Case-Szenario）的系统应用，由此在标准场景中常常会产生不必要高的二氧化碳排放物。在本方法中可以集中地规定关于排放的系统策略，并且因此给管理机构在认证范围中良好地指明关于排放的系统策略。

优选地，在车辆协调器中和/或在发动机协调器中和/或在废气协调器和/或下级协调器（Unterkoordinator）中，采取措施，并且在那里操控调节器，以便这样一方面能够实现驾驶员期望扭矩，而另一方面能够实行用于达到排放目标所需的所有措施。所谓的协调器在此可以是中央协调器的部分，包括其他部分协调器，或者针对轨迹规划的中央协调器同样可以直接与子系统通信。

此外优选的是，过去的排放（尤其是关于单位路程或者单位时间经由具有合适的复位条件的积分器或者经由平滑的中间值得到）和/或当前的排放和/或所预测的排放分别与针对每个排放类型的阈值进行比较。这能够实现对各个排放的变化过程的观测，其中阈值是相应的排放的目标值。排放类型例如可以包括二氧化碳排放、碳烟排放和热排放。