[发明专利]用于针对内燃机进行基于排放的轨迹规划的方法

权利要求书

1.一种用于针对机动车的内燃机进行基于排放的轨迹规划（10）的方法，其特征在于，根据所述内燃机的过去的排放和/或当前的排放（21）和/或所预测的排放（22），采取措施（60）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在车辆协调器（31）中和/或在发动机协调器（32）和/或废气协调器（33）和/或下级协调器（331-334）中，采取所述措施（60），并且在那里操控调节器。

3.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，所述过去的排放和/或当前的排放（21）和/或所预测的排放（22）分别与针对每个排放类型的阈值（23）进行比较。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，针对每个排放类型，根据该排放类型的排放距相应的阈值（23）的间距来计算优先级（P）。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，针对在协调器（31，32，33）中可执行的所述措施（60），分别测定针对每个通过所述措施提高的排放的成本因子和针对每个通过所述措施降低的排放的效用因子。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，依据当前的和/或所预测的系统状态，在考虑相应的措施的影响的情况下，经由模型动态地测定所述成本因子和所述效用因子。

7.根据权利要求5或者6所述的方法，其特征在于，每个成本因子与被提高的排放的优先级（P）相乘，以便获得成本值；每个效用因子与被降低的排放的优先级（P）相乘，以便获得效用值；并且减去了所述措施（60）的所有成本值总和的、所述措施（60）的所有效用值总和是用于采取所述措施（60）的判定基础。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在采取所述措施（60）之前检查（124）所述措施（60）：所述措施（60）是否能与包的现有的要求（40）协调一致。

9.一种计算机程序，所述计算机程序设立为，执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法的每个步骤。

10.一种机器可读的存储介质，在所述机器可读的存储介质上存储有根据权利要求9所述的计算机程序。

11.一种电子控制设备，其设立为，以便借助根据权利要求1至8中任一项所述的方法进行针对内燃机的轨迹规划（10）。