[发明专利]能量回收自学习方法、设备、存储介质及装置

权利要求书

1.一种能量回收自学习方法，其特征在于，所述能量回收自学习方法包括以下步骤：

获取初始电池健康度，并根据所述初始电池健康度确定电池初始容量；

获取能量回收条件和当前电池健康衰减度；

根据所述电池初始容量和所述当前电池健康衰减度确定当前电池容量；

在所述能量回收条件满足进入自学习状态时，根据所述能量回收条件以及当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率；

根据所述最大能量回收功率进行能量回收。

2.如权利要求1所述的能量回收自学习方法，其特征在于，所述获取能量回收条件和当前电池健康衰减度的步骤，包括：

获取当前车辆行驶车速、当前驾驶状态、当前制动器温度以及当前电池健康衰减度；

根据所述当前车辆行驶车速、所述当前驾驶状态以及所述当前制动器温度确定能量回收条件。

3.如权利要求2所述的能量回收自学习方法，其特征在于，所述根据所述能量回收条件以及当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率的步骤，包括：

在所述当前车辆行驶车速达到预设车速、所述当前驾驶状态为减速控制状态以及所述当前制动器温度不高于预设温度时，控制当前车辆进入自学习状态；

在所述当前车辆进行自学习状态时，根据所述当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率。

4.如权利要求3所述的能量回收自学习方法，其特征在于，所述在所述当前车辆进行自学习状态时，根据所述当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率的步骤，包括：

在所述当前车辆进行自学习状态时，获取制动踏板开度与当前车速之间的映射关系；

根据所述映射关系和所述当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率。

5.如权利要求2所述的能量回收自学习方法，其特征在于，所述根据所述能量回收条件以及当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率的步骤之后，还包括：

根据所述当前制动器温度确定当前制动器热能；

根据所述当前制动器热能对当前电池的最大能量回收功率进行调整，并获得调整后的最大能量回收功率。

6.如权利要求5所述的能量回收自学习方法，其特征在于，所述根据所述当前制动器温度确定当前制动器热能的步骤，包括：

判断所述当前制动器温度是否大于预设温度；

在所述当前制动器温度大于所述预设温度时，获取当前制动器温度对应的当前制动器热能。

7.如权利要求6所述的能量回收自学习方法，其特征在于，所述根据所述当前制动器热能对当前电池的最大能量回收功率进行调整，并获得调整后的最大能量回收功率的步骤，包括：

获取所述当前制动器热能与预设制动热能间的差值；

根据所述差值确定待提高的能量回收功率区间；

根据所述能量回收功率区间对所述最大能量回收功率进行调整，并获得调整后的最大能量回收功率。

8.一种能量回收自学习设备，其特征在于，所述能量回收自学习设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的能量回收自学习程序，所述能量回收自学习程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的能量回收自学习方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有能量回收自学习程序，所述能量回收自学习程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的能量回收自学习方法的步骤。

10.一种能量回收自学习装置，其特征在于，所述能量回收自学习装置包括：

数据获取模块，用于获取初始电池健康度，并根据所述初始电池健康度确定电池初始容量；

所述数据获取模块，还用于获取能量回收条件和当前电池健康衰减度；

容量确定模块，用于根据所述电池初始容量和所述当前电池健康衰减度确定当前电池容量；

功率确定模块，用于在所述能量回收条件满足进入自学习状态时，根据所述能量回收条件以及当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率；

能量回收模块，用于根据所述最大能量回收功率进行能量回收。