[发明专利]变道提醒方法及相关设备

说明书

本发明实施例公开一种变道提醒方法及相关设备，本发明实施例中，通过获取导航路线指示的行驶车道的第一车道信息，以及车辆在当前路段中所处车道的第二车道信息，第一车道信息包括行驶车道对应的第一车道线位置及其第一车道线类型、第二车道线位置及其第二车道线类型；第二车道信息包括所处车道对应的第三车道线位置及其第三车道线类型、第四车道线位置及其第四车道线类型；当第一车道信息和第二车道信息不一致时，输出变道提醒信息。利用上述方法，可以对用户进行变道提醒，辅助用户进行车辆驾驶，提高用户的驾驶体验。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种变道提醒方法及相关设备。

背景技术

现有技术中，在驾车时，可以利用车辆上或者手机上的地图导航APP进行辅助驾驶，一般可以提示左转距离或者右转距离，或者下个路口转弯，帮助驾驶员顺利到达目的地。但是，当驾驶人员对道路环境不熟悉或因其他问题造成未能及时变更道路而不得不错过路口，此时需要绕远路，花费更多的时间成本。

发明内容

本发明实施例提供了一种变道提醒方法及相关设备，可以对用户进行变道提醒，辅助用户进行车辆驾驶。

第一方面，本发明实施例提供了一种变道提醒方法，包括：

获取当前路段中，导航路线指示的行驶车道的第一车道信息，以及车辆在所述当前路段中所处车道的第二车道信息，所述第一车道信息包括所述行驶车道对应的第一车道线位置及其第一车道线类型、第二车道线位置及其第二车道线类型；所述第二车道信息包括所述所处车道对应的第三车道线位置及其第三车道线类型、第四车道线位置及其第四车道线类型；

当所述第一车道信息和所述第二车道信息不一致时，输出变道提醒信息。

可选地，所述方法还包括：

获取所述行驶车道在所述当前路段中的第一车道位置，以及所述所处车道在所述当前路段中的第二车道位置；

当所述第一车道位置和所述第二车道位置不一致时，输出所述变道提醒信息。

可选地，所述第一车道信息和所述第一车道位置的获取方法包括：

根据起始地、目的地和地图数据计算得到所述导航路线，所述地图数据包括道路的车道数、每条车道的车道类型以及车道线类型，所述导航路线包括所述第一车道位置；

根据所述第一车道位置和所述地图数据确定所述第一车道信息。

可选地，所述第二车道信息和所述第二车道位置的获取方法包括：

获取所述当前路段中车辆前方的路面图像；

对所述路面图像进行逆透视变换得到鸟瞰图；

对所述鸟瞰图分别进行灰度图转换和HSV变换得到灰度图和HSV图像；

根据所述灰度图提取初始车道线，并根据所述HSV图像对所述初始车道线进行二次筛选，得到所述路面图像的视野中的车道数量和车道线类型；

根据所述车道数量和所述鸟瞰图确定所述第二车道位置；

根据所述第二车道位置和所述车道线类型确定所述第二车道信息。

可选地，获取所述第一车道信息和所述第二车道信息之前，或者，获取所述第一车道位置和所述第二车道位置之前，所述方法还包括：

根据所述导航路线和所述车辆的实时位置确定所述车辆与下一个路口的距离；

确定所述距离小于距离阈值时，执行获取所述第一车道信息和所述第二车道信息的步骤，或者，执行获取所述第一车道位置和所述第二车道位置的步骤。

可选地，所述方法还包括：