[发明专利]驱动电路的控制方法、电器设备和存储介质

说明书

本发明提出一种驱动电路的控制方法、电器设备和存储介质。其中，驱动电路的控制方法包括：控制驱动电路以电流闭环控制模式运行；基于驱动电路的电压矢量所处的扇区发生变化，开始计时驱动电路的矢量作用时长；根据矢量作用时长和时长阈值的比较结果，调整驱动电路的控制参数或控制模式。本发明提供的技术方案，能够抑制电压矢量的扇区切换时相电流的畸变，降低电流谐波，提升电机的运行效率，而且能够在简化驱动电路，不额外增加控制成本的基础上，有效降低电机运行噪音。

技术领域

本发明涉及电器设备技术领域，具体而言，涉及一种驱动电路的控制方法、一种电器设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术

矢量控制变频技术中，电机相电流获取是实现矢量变频控制的一个关键，传统双电阻或者三电阻采样方法均能实现较好的电机电流采样，为了降低采样电阻带来的额外成本，单电阻或电流传感器进行电流采样得到了越来越多的应用。单电阻/电流传感器采样技术通过对母线电流采样，并根据当前逆变器的开关状态实现电流重构，相比于双电阻采样或者三电阻采样会引入额外电压谐波，从而恶化电流谐波，进而产生较大电机噪音。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提供了一种驱动电路的控制方法。

本发明的第二方面提供了一种电器设备。

本发明的第三方面提供了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，本发明提出了一种驱动电路的控制方法，驱动电路配置为驱动电机运行，包括：控制驱动电路以电流闭环控制模式运行；基于驱动电路的电压矢量所处的扇区发生变化，开始计时驱动电路的矢量作用时长；根据矢量作用时长和时长阈值的比较结果，调整驱动电路的控制参数或控制模式。

根据本发明提供的上述的驱动电路的控制方法，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，根据矢量作用时长和时长阈值的比较结果，调整驱动电路的控制参数或控制模式的步骤，具体包括：基于矢量作用时长小于或等于时长阈值，则控制驱动电路的电流环带宽按照预设偏移量减小，或控制驱动电路切换电流闭环控制模式至电压控制模式；基于矢量作用时长大于时长阈值，则控制驱动电路的电流环带宽至预设带宽，或控制驱动电路切换电压控制模式至电流闭环控制模式。

在上述任一技术方案中，进一步地，驱动电路包括：计数器；根据矢量作用时长和时长阈值的比较结果，调整驱动电路的控制参数或控制模式的步骤之前，还包括：获取计数器的初始值和计数速度；根据计数速度和初始值，控制计数器进行减计数，并开始记录计数时长；基于减计数后计数器的数值小于或等于数值阈值，将计数时长作为时长阈值。

在上述任一技术方案中，进一步地，获取计数器的初始值的步骤，具体包括：获取电机的转速；根据电机的转速确定初始值。

在上述任一技术方案中，进一步地，电机的转速越大，时长阈值越小。

在上述任一技术方案中，进一步地，预设偏移量与电流环带宽的比值为1/3～1。

在上述任一技术方案中，进一步地，控制驱动电路切换电流闭环控制模式至电压控制模式的步骤，具体包括：获取驱动电路处于电流闭环控制模式的d轴、q轴的第一电压指令值；将第一电压指令值作为驱动电路处于电压控制模式的d轴、q轴的第二电压指令值。

在上述任一技术方案中，进一步地，控制驱动电路切换电压控制模式至电流闭环控制模式的步骤，具体包括：获取驱动电路处于电压控制模式的d轴、q轴的第二电压指令值；将第二电压指令值作为驱动电路处于电流闭环控制模式的d轴、q轴的第一电压指令值的初始值。