[发明专利]驱动电路的控制方法、电器设备和存储介质

权利要求书

1.一种驱动电路的控制方法，所述驱动电路配置为驱动电机运行，其特征在于，包括：

控制所述驱动电路以电流闭环控制模式运行；

基于所述驱动电路的电压矢量所处的扇区发生变化，开始计时所述驱动电路的矢量作用时长；

根据所述矢量作用时长和时长阈值的比较结果，调整所述驱动电路的控制参数或控制模式；

所述根据所述矢量作用时长和时长阈值的比较结果，调整所述驱动电路的控制参数或控制模式的步骤，具体包括：

基于所述矢量作用时长小于或等于所述时长阈值，则控制所述驱动电路的电流环带宽按照预设偏移量减小，或控制所述驱动电路切换电流闭环控制模式至电压控制模式；

基于所述矢量作用时长大于所述时长阈值，则控制所述驱动电路的电流环带宽至预设带宽，或控制所述驱动电路切换所述电压控制模式至所述电流闭环控制模式。

2.根据权利要求1所述的驱动电路的控制方法，其特征在于，所述驱动电路包括：计数器；所述根据所述矢量作用时长和时长阈值的比较结果，调整所述驱动电路的控制参数或控制模式的步骤之前，还包括：

获取所述计数器的初始值和计数速度；

根据所述计数速度和所述初始值，控制所述计数器进行减计数，并开始记录计数时长；

基于减计数后所述计数器的数值小于或等于数值阈值，将所述计数时长作为所述时长阈值。

3.根据权利要求2所述的驱动电路的控制方法，其特征在于，所述获取所述计数器的初始值的步骤，具体包括：

获取所述电机的转速；

根据所述电机的转速确定所述初始值。

4.根据权利要求3所述的驱动电路的控制方法，其特征在于，

所述电机的转速越大，所述时长阈值越小。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动电路的控制方法，其特征在于，

所述预设偏移量与所述电流环带宽的比值为1/3～1。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动电路的控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动电路切换电流闭环控制模式至电压控制模式的步骤，具体包括：

获取所述驱动电路处于所述电流闭环控制模式的d轴、q轴的第一电压指令值；

将所述第一电压指令值作为所述驱动电路处于所述电压控制模式的d轴、q轴的第二电压指令值。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动电路的控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动电路切换所述电压控制模式至所述电流闭环控制模式的步骤，具体包括：

获取所述驱动电路处于所述电压控制模式的d轴、q轴的第二电压指令值；

将所述第二电压指令值作为所述驱动电路处于所述电流闭环控制模式的d轴、q轴的第一电压指令值的初始值。

8.一种电器设备，其特征在于，包括：

驱动电路；

电机，与所述驱动电路连接；

存储器，所述存储器存储有计算机程序；

处理器，与所述驱动电路和所述存储器连接，所述处理器执行所述计算机程序时执行如权利要求1至7中任一项所述的驱动电路的控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时执行如权利要求1至7中任一项所述的驱动电路的控制方法的步骤。