[发明专利]一种机臂机构及含有该机臂机构的无人机

说明书

本发明公开了一种机臂机构，包括上机臂和下机臂，下机臂的两侧设置有第一插槽，上机臂的两侧设置有与第一插槽插接配合的插板，上机臂的外侧端固定有顶壳，顶壳的中心设置有第一通孔，顶壳内侧以第一通孔为中心环形排布有若干个压块，下机臂的外侧端固定有底壳，底壳的底面设置有若干个第二通孔，底壳的内侧固定有两个弧形底座，弧形底座以下机臂的中线为对称轴对称设置，上机臂和下机臂的内侧面固定有一一对应的隔板，相邻隔板之间插接有橡胶隔震块，相邻橡胶隔震块之间连接有Z型弹片，与底壳相接的橡胶隔震块与两个弧形底座相互压接。本发明能够改进现有技术的不足，降低了机臂发生振动的几率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种机臂机构及含有该机臂机构的无人机。

背景技术

无人机是近些年发展起来的一项航空技术，被广泛应用于低空遥感、农林维保等多种领域。无人机是由机身、机臂以及电机和螺旋桨组成的，机臂机构是用来安装电机并与机身进行连接的重要构件，由于机臂机构通常长度较大，所以一般都将机臂机构设计为可拆卸的结构，便于无人机的运输。但是，由于每次安装不可避免的误差和不确定性，在飞行过程中机臂机构容易产生振动，严重影响了无人机的飞行安全。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种机臂机构及含有该机臂机构的无人机，能够解决现有技术的不足，降低了机臂发生振动的几率。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种机臂机构，包括上机臂和下机臂，下机臂的两侧设置有第一插槽，上机臂的两侧设置有与第一插槽插接配合的插板，上机臂的外侧端固定有顶壳，顶壳的中心设置有第一通孔，顶壳内侧以第一通孔为中心环形排布有若干个压块，下机臂的外侧端固定有底壳，底壳的底面设置有若干个第二通孔，底壳的内侧固定有两个弧形底座，弧形底座以下机臂的中线为对称轴对称设置，上机臂和下机臂的内侧面固定有一一对应的隔板，相邻隔板之间插接有橡胶隔震块，相邻橡胶隔震块之间连接有Z型弹片，与底壳相接的橡胶隔震块与两个弧形底座相互压接。

作为优选，所述弧形底座包括若干个橡胶台阶部，橡胶台阶部内部设置有第一空腔，第一空腔内安装有与橡胶台阶部相对应的横向硬质板和纵向弹片，横向硬质板和纵向弹片首尾连接，靠近橡胶隔震块的一侧弧形底座的每个纵向弹片上固定有两个连杆，橡胶台阶部与橡胶隔震块的接触面上设置有弹性膜片，弹性膜片的内侧设置有与纵向弹片一一对应的滑套，位于同一纵向弹片上的两个连杆的顶部通过铰接件连接，铰接件滑动卡接在滑套内。

作为优选，所述弹性膜片内设置有纵向加强筋，滑套与纵向加强筋固定连接。

作为优选，所述橡胶隔震块侧壁设置有用于固定Z型弹片的限位槽，限位槽底面设置有若干个钢制螺纹套，Z型弹片的两端分别设置有一个第三通孔，第三通孔与钢制螺纹套择一配合后，通过锁止螺栓将Z型弹片固定在限位槽内。

作为优选，所述Z型弹片上安装有止震片。

作为优选，所述压块的下表面均匀设置有若干个向外倾斜的压片。

作为优选，所述上机臂和下机臂通过锁止带固定插接，锁止带上滑动安装有两个限位块，限位块的两端连接有弹簧，锁止带固定上机臂和下机臂时限位块位于第一插槽和插板之间的空隙中，弹簧分别与上机臂和下机臂压接配合，锁止带的一端安装有第一调节螺栓，锁止带的另一端设置有与第一调节螺栓卡接配合的卡槽，锁止带设置有卡槽的一端插接在第一调节螺栓下方，旋转第一调节螺栓时第一调节螺栓与不同的卡槽咬合，实现锁止带绑扎内径的改变。

一种无人机，包含至少两个上述的机臂机构。