[发明专利]一种机臂机构及含有该机臂机构的无人机

权利要求书

1.一种机臂机构，其特征在于：包括上机臂（1）和下机臂（2），下机臂（2）的两侧设置有第一插槽（3），上机臂（1）的两侧设置有与第一插槽（3）插接配合的插板（4），上机臂（1）的外侧端固定有顶壳（5），顶壳（5）的中心设置有第一通孔（6），顶壳（5）内侧以第一通孔（6）为中心环形排布有若干个压块（7），下机臂（2）的外侧端固定有底壳（8），底壳（8）的底面设置有若干个第二通孔（13），底壳（8）的内侧固定有两个弧形底座（9），弧形底座（9）以下机臂（2）的中线为对称轴对称设置，上机臂（1）和下机臂（2）的内侧面固定有一一对应的隔板（10），相邻隔板（10）之间插接有橡胶隔震块（11），相邻橡胶隔震块（11）之间连接有Z型弹片（12），与底壳（8）相接的橡胶隔震块（11）与两个弧形底座（9）相互压接。

2.根据权利要求1所述的机臂机构，其特征在于：所述弧形底座（9）包括若干个橡胶台阶部（14），橡胶台阶部（14）内部设置有第一空腔（15），第一空腔（15）内安装有与橡胶台阶部（14）相对应的横向硬质板（16）和纵向弹片（17），横向硬质板（16）和纵向弹片（17）首尾连接，靠近橡胶隔震块（11）的一侧弧形底座（9）的每个纵向弹片（17）上固定有两个连杆（19），橡胶台阶部（14）与橡胶隔震块（11）的接触面上设置有弹性膜片（18），弹性膜片（18）的内侧设置有与纵向弹片（17）一一对应的滑套（20），位于同一纵向弹片（17）上的两个连杆（19）的顶部通过铰接件（21）连接，铰接件（21）滑动卡接在滑套（20）内。

3.根据权利要求2所述的机臂机构，其特征在于：所述弹性膜片（18）内设置有纵向加强筋（22），滑套（20）与纵向加强筋（22）固定连接。

4.根据权利要求3所述的机臂机构，其特征在于：所述橡胶隔震块（11）侧壁设置有用于固定Z型弹片（12）的限位槽（23），限位槽（23）底面设置有若干个钢制螺纹套（24），Z型弹片（12）的两端分别设置有一个第三通孔（25），第三通孔（25）与钢制螺纹套（24）择一配合后，通过锁止螺栓（26）将Z型弹片（12）固定在限位槽（23）内。

5.根据权利要求4所述的机臂机构，其特征在于：所述Z型弹片（12）上安装有止震片（27）。

6.根据权利要求3所述的机臂机构，其特征在于：所述压块（7）的下表面均匀设置有若干个向外倾斜的压片（28）。

7.根据权利要求1所述的机臂机构，其特征在于：所述上机臂（1）和下机臂（2）通过锁止带（29）固定插接，锁止带（29）上滑动安装有两个限位块（30），限位块（30）的两端连接有弹簧（31），锁止带（29）固定上机臂（1）和下机臂（2）时限位块（30）位于第一插槽（3）和插板（4）之间的空隙中，弹簧（31）分别与上机臂（1）和下机臂（2）压接配合，锁止带（29）的一端安装有第一调节螺栓（32），锁止带（29）的另一端设置有与第一调节螺栓（32）卡接配合的卡槽（33），锁止带（29）设置有卡槽（33）的一端插接在第一调节螺栓（32）下方，旋转第一调节螺栓（32）时第一调节螺栓（32）与不同的卡槽（33）咬合，实现锁止带（29）绑扎内径的改变。

8.一种无人机，其特征在于：包含至少两个权利要求1-7任意一项所述的机臂机构。