[发明专利]一种全自动建筑材料的加工流水线

说明书

本发明涉及建筑材料加工领域，具体公开了一种全自动建筑材料的加工流水线，其结构包括用于运输材料的传送平台，其所述传送平台一侧设有加工装置，所述加工装置依次设置有切割模块、钻孔模块、铣槽模块以及打磨模块，且所述加工装置均连接若干个控制器，无需人工参与，进而增加了其加工速度，并通过微调装置可手动调整加工头角度，从而提升加工精度。

技术领域

本发明是一种全自动建筑材料的加工流水线，属于建筑加工领域。

背景技术

建材是土木工程和建筑工程中使用的材料的统称，可分为结构材料、装饰材料和某些专用材料，结构材料包括瓷砖、木材、竹材、石材、水泥、混凝土、砖瓦、陶瓷、玻璃、工程塑料、复合材料等。

但其加工方式依旧由人工或机械分别进行处理，其加工速度慢，加工后依旧需要叉车等工具进行转运进行下道工序，过程耗时耗力。

发明内容

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种全自动建筑材料的加工流水线，其结构包括用于运输材料的传送平台，其所述传送平台一侧设有加工装置，所述加工装置依次设置的切割模块、钻孔模块、铣槽模块以及打磨模块，且所述加工装置均连接若干个控制器。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

根据一种优选方式，所述加工装置均包括机械手。

根据一种优选方式，所述加工装置依次设置的切割模块、钻孔模块、铣槽模块以及打磨模块分别安装有加工头，且所述加工头依次分别为切割盘、钻头、铣头、打磨头，所述加工头由驱动机构进行转动，所述加工头均安装于机械手上。

根据一种优选方式，所述驱动机构为电机，所述机械手为多自由度机器手。

根据一种优选方式，所述机械手上机械手包括底座、第一活动臂、第二活动臂、第三活动臂、第四活动臂、第五活动臂，所述底座与第一活动臂通过电机活动连接，所述第一活动臂与第二活动臂通过电机活动连接，所述第二活动臂与第三活动臂通过电机活动连接，所述第三活动臂与第四活动臂通过电机活动连接，所述第四活动臂与第五活动臂通过电机活动连接，所述加工头安装于五活动臂上。

根据一种优选方式，所述加工头上还连接有水管，所述水管外接水源，所述传送平台底部设有水槽，所属水槽侧边设有储水槽，所属储水槽上设有过滤网。

根据一种优选方式，所述加工装置上还设有微调装置，所述微调装置用于调整加工头的水平加工角度。

根据一种优选方式，所述微调装置包括转轮、蜗轮箱，所述转轮与蜗轮箱相连接，且所述蜗轮箱固定连接有蜗杆，所述电机外侧设有支撑架，所述电机两侧固定安装有轴杆，所述轴杆与支撑架通过轴承连接，所述轴杆上设有齿轮且该齿轮与蜗杆相啮合。

有益效果

本发明通过流水自动化的加工方式，全自动进行切割、钻孔、铣槽以及打磨，全程通过控制器控制进行，无需人工参与，进而增加了其加工速度，通过五轴多自由度机械臂及微调装置控制加工头加工，从而提升加工精度，智能程度高，应该在市场上广泛地推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种全自动建筑材料的加工流水线的结构示意图。

图2为本发明切割盘的结构示意图。

图3为本发明钻头的结构示意图。

图4为本发明铣头的结构示意图。

图5为本发明打磨头的结构示意图。