[发明专利]一种全自动建筑材料的加工流水线

权利要求书

1.一种全自动建筑材料的加工流水线，其特征在于：其结构包括用于运输材料的传送平台(1)，其所述传送平台(1)一侧设有加工装置，所述加工装置依次设置有切割模块、钻孔模块、铣槽模块以及打磨模块，且所述加工装置均连接若干个控制器(3)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动建筑材料的加工流水线，其特征在于：所述加工装置均包括机械手(21)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动建筑材料的加工流水线，其特征在于：所述加工装置依次设置的切割模块、钻孔模块、铣槽模块以及打磨模块分别安装有加工头，且所述加工头依次分别为切割盘(211)、钻头(212)、铣头(213)、打磨头(214)，所述加工头由驱动机构进行转动，所述加工头均安装于机械手(21)上。

4.根据权利要求3所述的一种全自动建筑材料的加工流水线，其特征在于：所述驱动机构为电机(7)，所述机械手(21)为多自由度机器手。

5.根据权利要求4所述的一种全自动建筑材料的加工流水线，其特征在于：所述机械手上机械手(21)包括底座(2101)、第一活动臂(2102)、第二活动臂(2103)、第三活动臂(2104)、第四活动臂(2105)、第五活动臂(2106)，所述底座(2101)与第一活动臂(2102)通过电机活动连接，所述第一活动臂(2102)与第二活动臂(2103)通过电机活动连接，所述第二活动臂(2103)与第三活动臂(2104)通过电机活动连接，所述第三活动臂(2104)与第四活动臂(2105)通过电机活动连接，所述第四活动臂(2105)与第五活动臂(2106)通过电机活动连接，所述加工头安装于五活动臂(2106)上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动建筑材料的加工流水线，其特征在于：所述传送平台(1)底部设有水槽，所属水槽侧边设有储水槽，所属储水槽上设有过滤网。

7.根据权利要求1所述的一种全自动建筑材料的加工流水线，其特征在于：所述加工装置上还设有微调装置，所述微调装置用于调整加工头的水平加工角度。

8.根据权利要求7所述的一种全自动建筑材料的加工流水线，其特征在于：所述加工头上还连接有水管(6)，所述水管(6)外接水源。

9.根据权利要求7所述的一种全自动建筑材料的加工流水线，其特征在于：所述微调装置包括转轮(5)、蜗轮箱(4)，所述转轮(5)与蜗轮箱(4)相连接，且所述蜗轮箱(4)固定连接有蜗杆(41)，所述电机(7)外侧设有支撑架(42)，所述电机(7)两侧固定安装有轴杆(43)，所述轴杆(43)与支撑架(42)通过轴承连接，所述轴杆(43)上设有齿轮且该齿轮与蜗杆(41)相啮合。