[发明专利]一种光缆维修无人机

权利要求书

1.一种光缆维修无人机，包括机壳，其特征在于：所述机壳内设有飞行装置，所述飞行装置动力连接有飞行轴，所述飞行轴固定连接有动力叶，所述机壳内设有油箱，所述油箱右端壁内设有控制腔，所述控制腔右端壁内设有磁力腔，所述磁力腔右端壁内设有下端开口与外界连通的切割腔，所述切割腔右端壁内设有从动腔，所述从动腔右端壁内设有升降腔，所述升降腔上端壁内设有驱动腔，所述驱动腔右端壁内设有传动腔，所述油箱、所述控制腔、所述磁力腔、所述升降腔之间设有保护机构，所述切割腔、所述驱动腔、所述从动腔之间设有切割机构，所述驱动腔以及所述传动腔之间设有牵引机构，所述保护机构包括所述升降腔内设有的升降杆，所述升降杆下端吸附设有保护套，所述机壳下端设有位于所述保护套后侧的固定杆，所述固定杆吸附设有位于所述保护套下侧的另一个所述保护套，两个所述保护套拼接后能够固定于光缆对光缆进行保护，所述切割机构包括所述切割腔内设有的切割刀片，所述切割刀片能够对损坏但为断开的光缆进行切断，所述牵引机构包括所述机壳下侧设有的固定块，所述固定块内设有两个交叉的勾爪，两个所述勾爪能够将光缆进行固定。

2.如权利要求1所述的一种光缆维修无人机，其特征在于：所述保护机构包括所述控制腔内滑动连接的控制块，所述控制块内设有凹槽，所述控制块右端固定连接有右端位于所述磁力腔内的控制杆，所述控制杆右端固定连接有磁板，所述磁板与所述磁力腔左端连接设有水平弹簧，所述磁力腔右端壁设有电磁铁，所述控制腔与所述油箱连通且连通处设有液压泵，所述控制腔与所述升降腔连通设有连接管道，所述升降腔内滑动连接有升降板，所述升降板下端面固定连接所述升降杆。

3.如权利要求2所述的一种光缆维修无人机，其特征在于：所述切割机构包括所述驱动腔右端壁固定连接的驱动电机，所述驱动电机动力连接有驱动轴，所述驱动轴滑动连接有左端位于所述移动腔内的移动套筒，所述移动套筒左端转动连接于滑动连接于所述移动腔的移动板，所述移动腔与所述控制腔连通设有连通管道，所述移动套筒右端固定连接有双面锥齿轮，所述驱动腔右端壁转动连接有传动轴，所述传动轴右端固定连接有能够与所述双面锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述传动轴左端固定连接有传动带轮，所述从动腔右端壁转动连接有左端位于所述切割腔内的从动轴，所述从动轴左端固定连接有所述切割刀片，所述从动轴右端固定连接有从动带轮，所述机壳内设有连接所述从动带轮与所述传动带轮的传动带。

4.如权利要求3所述的一种光缆维修无人机，其特征在于：所述驱动腔左端壁转动连接有右端位于所述传动腔内的旋转轴，所述旋转轴左端固定连接有能够与所述双面锥齿轮啮合的，所述旋转轴右端固定连接有转动锥齿轮，所述固定块内设有中间腔，所述机壳下端面固定连接有固定块，所述传动腔上端壁转动连接有下端位于所述中间腔内的转动轴，所述转动轴上端固定连接有与所述转动锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述转动轴下端固定连接有换向锥齿轮，所述中间腔右端壁转动连接有中间轴，所述中间轴左端固定连接有与所述换向锥齿轮啮合的中间锥齿轮，所述中间轴右端固定连接有两个传输带轮，所述固定块内设有固定腔，所述中间腔右端壁转动连接有两个左端位于所述固定腔内的固定轴，所述固定轴右端固定连接有固定带轮，所述中间腔内设有连接所述固定带轮与所述传输带轮的传输带，两个所述传输带一个为正向传动，有一个为反向传动，所述固定轴左端固定连接有所述勾爪。

5.如权利要求4所述的一种光缆维修无人机，其特征在于：所述电磁铁启动能够推动所述磁板、控制杆和控制块向左运动从而将所述连接管道与所述控制腔隔开，所述升降杆能够吸附和放开所述保护套，所述油箱以及所述油箱连通的腔内有液压油。