[发明专利]一种可旋转的喷药无人机

说明书

本发明公开了一种可旋转的喷药无人机，通过设置角度调节装置，以实现对喷杆进行90°角度的转动，从而使喷杆上的喷头可进行竖直方向的喷药，有效提高喷杆的适用性，使喷药无人机可适用于水平喷药和竖直喷药；同时，通过设置旋转组件，以结合角度调节装置实现喷杆在绕铰接块进行转动的同时进行自转，以将转盘上两端水平向下的喷头调节至竖直相背，从而实现对喷杆两侧的农作物进行喷药，有效提高喷药的效率；另外，通过在限位环上设置驱动部件和转盘上设置传动齿轮，以使驱动部件驱动传动齿轮带动转盘进行转动，从而实现对转动90°角度后的竖直喷杆进行旋转喷药，实现对两侧农作物的多角度的竖直喷药，有效提高喷药的覆盖面积。

技术领域

本发明涉及喷药无人机技术领域，具体涉及一种可旋转的喷药无人机。

背景技术

随着无人机技术的不断进步，各式各样的无人机运用于不同的领域；在农林和农业种植领域，无人机喷药也逐渐成为新的喷药方式；无人机喷药具有喷药速度快、自动化程度高、适合于大规模农业生产，极大地改变和促进了传统农业的科技发展，提高了农业生产率。现有技术中的喷药无人机通过在两侧设置喷杆，并在喷杆上设置喷头进行喷药；由于喷杆为固定式的，因此只能进行水平方向的喷药和水平方向上的旋转喷药，不能进行竖直方向的喷药和竖直方向的旋转喷药。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种可旋转的喷药无人机，旨在解决上述喷药无人机不能进行竖直方向的喷药和竖直方向的旋转喷药的问题。

本发明提供了一种可旋转的喷药无人机，包括机体，所述机体上设有支架，所述支架上设有限位环，所述限位环上可转动设有转盘，所述限位环上设有驱动部件，所述驱动部件与所述转盘进行传动连接；还包括喷杆，所述喷杆通过圆块铰接于所述转盘的一面，所述转盘上设有角度调节装置，所述角度调节装置与所述圆块进行铰接；所述转盘的底部设有用于对调节角度后的所述喷杆进行限位的限位装置；还包括旋转组件，所述旋转组件通过所述角度调节装置的带动使所述喷杆进行自转运动。

进一步地，所述角度调节装置包括步进电机、圆盘、第一连杆以及第二连杆，所述步进电机设于所述转盘上，所述圆盘连接于所述步进电机的输出端，所述第一连杆铰接于所述圆盘的上端，所述第二连杆铰接于所述圆盘的下端；所述第一连杆和所述第二连杆分别铰接于所述转盘两侧的所述圆块上，以使所述转盘两侧的所述圆块进行相反方向的同步转动。

进一步地，所述旋转组件包括调节锥齿轮和环形锥齿轮，所述调节锥齿轮设于所述喷杆的端部，所述环形锥齿轮设于所述转盘上，所述调节锥齿轮与所述环形锥齿轮进行啮合。

进一步地，所述驱动部件为驱动电机，所述驱动电机固定设于所述限位环上，所述转盘的中部固定设有传动齿轮，所述驱动电机的输出端通过齿轮与所述传动齿轮进行啮合，以使所述驱动电机驱动所述转盘在所述限位环上进行转动。

进一步地，所述限位装置包括滑道、滑杆、推杆、限位块以及第一电磁锁，所述滑道连接于所述转盘底侧，所述滑杆可活动位于所述滑道内，所述限位块连接于所述滑杆的端部，所述推杆的一端铰接于所述圆盘的一面，所述推杆的另一端铰接于所述限位块上；所述喷杆上设有限位杆，所述限位块上设有限位槽，所述第一电磁锁设于所述限位槽内，所述限位杆通过卡环与所述第一电磁锁进行插接配合。

进一步地，所述限位环的两侧设有矩形块，所述矩形块上设有卡槽，所述卡槽内设有第二电磁锁，所述限位杆通过所述卡环与所述第二电磁锁进行插接配合。

进一步地，所述转盘通过滚珠与所述限位环进行可转动配合。

进一步地，还包括第一按压开关和第二按压开关，所述第一按压开关设于所述转盘一侧的所述滑道上，所述第二按压开关设于所述转盘另一侧的所述滑道上；所述第一按压开关与所述第一电磁锁电性连接，所述第二按压开关与所述第二电磁锁电性连接。

进一步地，还包括药桶，所述药桶的底部设有可转动的连接管，所述连接管与所述转盘进行螺纹连接；所述药桶的两侧设有用于连接于所述支架上的连接部。